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在很多计算机视觉任务中需要用到形状分析，尤其是直线检测和圆检测用的最多。比如工业检测中检测元器件（OpenCV中有经典的电阻电容识别的例子），生物图像检测圆形细胞核位置，机器人识别圆形导航标志，交通标志检测识别特定形状的标志等。

这个方向在学术界虽然看起来不像通用目标检测那么火，但其在传统图像分析、机器视觉中的应用却非常广泛。因为现实生活和工业生产中，人们感兴趣的目标往往是形状规则的。

提到直线和圆的检测，也许你立刻会想到霍夫变换，但如果要检测的形状是椭圆呢？可能大多数人就没接触过了。但椭圆检测还是很有必要的，一方面现实中存在很多椭圆形物体，另一方面圆形物体如果拍摄角度不正往往图像中就呈现椭圆形，所以椭圆的检测也非常有意义。

椭圆检测较圆检测复杂度更大，表征一个圆形仅需要3个参数，表征一个椭圆则需要5个参数，搜索空间骤增，更易于受到噪声干扰，使得使用类似霍夫变换的方法计算量增加，检测结果也不尽如人意。

现在好了，一篇前几天刚刚投稿模式识别顶级期刊PAMI的文章《High-quality Ellipse Dete