stm32之路：五 写好的剧本

        看了前辈通过配置寄存器来点亮LED灯，大家对stm32理解深了很多吧？在正常情况下，大家都用的固件函数库来编程，这样能缩短开发时间，减少开发中的bug，提高开发的效率。所以前辈的帖子，就当做是初学时加深对stm32的认识吧。

        都说人生如戏，那么编程也是这样。演戏，就要有剧本。固件库就是ST给我们写好的剧本，怎么样“演”好stm32中各个“角色”，就看大家发挥了。下面，就以SysTick()来熟悉下固件库（2.0.3）吧。

        上次的程序中，SysTick配置函数共有4句。我们来逐句分析，这次要“打破砂锅问到底”！

void Systick_Configuration(void)

{

       SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);                                        // ①

       SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);                 // ②

       SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);                                            // ③

       SysTick_SetReload(9000*1000);                                                                        //④

} 

① SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

③ SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);

        打开我们在工程里添加的systick.c文件，找到SysTick_CounterCmd();。下面是代码，我们继续分析。

voidSysTick_CounterCmd(u32 SysTick_Counter)

{

  assert_param(IS_SYSTICK_COUNTER(SysTick_Counter));

  if (SysTick_Counter ==SysTick_Counter_Enable)

  {

    SysTick->CTRL |= SysTick_Counter_Enable;

  }

  else if (SysTick_Counter ==SysTick_Counter_Disable)

  {

    SysTick->CTRL &=SysTick_Counter_Disable;

  }

  else

  {

    SysTick->VAL = SysTick_Counter_Clear;

  }   

}

        第一句，调用assert_param();函数。这个是干嘛的呢？在stm32F10xxx函数固件库手册中查找，里面有这个函数的说明：宏assert_param来实现运行时间检测，所有要求输入参数的函数都使用这个宏。它可以检查输入参数是否在允许的范围内。宏assert_param编写与文件stm32f10x_conf.h中。

        这样大家就明白它的作用了。其实这个是在debug时用的，所以就不继续解释了，有兴趣的可以去stm32f10x_conf.h中看看，代码写的很清楚。

        再往下，IS_SYSTICK_COUNTER(SysTick_Counter)是个嵌套的函数，什么作用呢？打开stm32f10x_systick.h，里面用它的宏定义，三个常量都是什么，上面也都有，很清楚的，不多说。然后就是if else结构，SysTick_Counter是传入的形参，后面还是刚才的常量，经过判断，然后是个赋值的表达式：

SysTick->CTRL|= SysTick_Counter_Enable;

SysTick->CTRL是结构体变量，定义的位置是stm32f10x_map.h，

typedef struct

{

  vu32 CTRL;

  vu32 LOAD;

  vu32 VAL;

  vuc32 CALIB;

}SysTick_TypeDef;

这里边的四个变量又是什么呢？就是systick的四个寄存器了。看下它们的地址，还是在stm32f10x_map.h中，

#defineSCS_BASE              ((u32)0xE000E000)

#defineSysTick_BASE          (SCS_BASE + 0x0010)

#ifdef _SysTick

  EXT SysTick_TypeDef         *SysTick;

#endif

        为了访问SysTick寄存器，_SysTick在stm32f10x_conf.h中定义：#define  _SysTick，再看上面的结构体，很清楚吧，四个变量的地址就是四个寄存器的地址，分别是：控制及状态寄存器（0xE000E010）、重装载数值寄存器（0xE000E014）、当前数值寄存器（0xE000E018）、校准数值寄存器（0xE000E01C）。所以SysTick->CTRL就是控制和状态寄存器，还记得上面看过的吧？

#define   SysTick_Counter_Enable  ((u32)0x00000001)

#define   SysTick_Counter_Disable ((u32)0xFFFFFFFE)

#define   SysTick_Counter_Clear   ((u32)0x00000000)

再来看下：控制及状态寄存器CTRL（0xE000E010），最后一位是ENABLE，1 是计数器工作在连拍模式，0是禁能计数器。可以这么理解，用SysTick_Counter_Enable和这个寄存器“按位或”，就把状态置1，同样，清零的时候，就用SysTick_Counter_Disable 和下面这个寄存器“按位与”，就把状态复位了。最后

SysTick->VAL= SysTick_Counter_Clear;

这句，就是把VAL（当前数值寄存器）清零，准备重新计数了。

②SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

        上面说了这么多，下面就简单点了。还是看systick.c文件，有下面的函数：

 voidSysTick_CLKSourceConfig(u32 SysTick_CLKSource)

{

 assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));

  if (SysTick_CLKSource ==SysTick_CLKSource_HCLK)

  {

    SysTick->CTRL |=SysTick_CLKSource_HCLK;

  }

  else

  {

    SysTick->CTRL &=SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;

  }

}

第一句和上面一样，不再解释。后面的部分，设置的还是刚才的寄存器，也很清楚。

④ SysTick_SetReload(9000*1000);

还是在systick.c文件中，

void SysTick_SetReload(u32 Reload)

{

 assert_param(IS_SYSTICK_RELOAD(Reload));

 SysTick->LOAD = Reload;

}

啰嗦的话就不说了。

再看延时函数。

void Delay_Second(void)

{

       SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

       while(SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT)== 0);

       SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

       SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);

}

这里主要看函数中的第二句

while(SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT)== 0);

在systick.c中，有如下代码：

FlagStatus SysTick_GetFlagStatus(u8SysTick_FLAG)

{

  u32statusreg = 0, tmp = 0 ;

 FlagStatus bitstatus = RESET;

 assert_param(IS_SYSTICK_FLAG(SysTick_FLAG));

  tmp= SysTick_FLAG >> 3;

  if(tmp == 2)

  {

   statusreg = SysTick->CTRL;

  }

 else         

  {

   statusreg = SysTick->CALIB;

  }

  if((statusreg & ((u32)1 << SysTick_FLAG)) != (u32)RESET)

  {

   bitstatus = SET;

  }

 else

  {

   bitstatus = RESET;

  }

 return bitstatus;

}

这个函数，是检查指定的SysTick 标志位设置与否，在systick.h中有定义，

#define SysTick_FLAG_COUNT             ((u32)0x00000010)

#define SysTick_FLAG_SKEW              ((u32)0x0000001E)

#define SysTick_FLAG_NOREF             ((u32)0x0000001F)

下面是说明,详细情况见固件函数库。

SysTick_FLAG_COUNT：自从上一次被读取，计数器计数至0
SysTick_FLAG_SKEW：由于时钟频率，校准值不精确等于10ms
SysTick_FLAG_NOREF：参考时钟未提供

         所以当传入的值是SysTick_FLAG_COUNT时，tmp=2成立，执行statusreg = SysTick->CTRL。再看固件函数库中，关于COUNTFLAG的描述：从上次读取定时器开始，如果定时器计数到0，则返回1。此时，if ((statusreg & ((u32)1 << SysTick_FLAG)) != (u32)RESET)条件成立，返回SET，再回到main.c，while（）条件不成立，结束循环，1s延时结束！