用systick定时器实现延时函数（非中断版本）

学习笔记：2021/1/25

#时钟简介 ：
（1）.STM32 有5个时钟源:HSI、HSE、LSI、LSE、PLL
①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz，精度不高。　　
②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时
钟源，频率范围为4MHz~16MHz。　　
③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz，提供低功耗时钟。WDG　　
④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。RTC　　
⑤、PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。
倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。
**有图可知：系统时钟sysclk可有三个来源：
1.HSI
2.PLL
3.HSE
(2).任何外设使用前应使能相应时钟。

Systick定时器介绍：

（一）简介

（1）.Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。

（2）.Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做UCOS心跳时钟。
（3）. Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。 SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。
Systick中断的优先级也可以设置。

（二）控制寄存器

1.CTRL： SysTick 控制和状态寄存器

所用时钟源：
外部时钟源是 HCLK(AHB总线时钟）的1/8
内核时钟是 HCLK时钟

SysTick时钟源可以来自两个地方：

（1）. AHB时钟8分频

（2）. HCLK（内核）时钟
//
默认使用HCLK（内核）时钟72MHZ
//
******配置函数：***SysTick_CLKSourceConfig();***//选择时钟源，
eg：SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

2.LOAD:重装载数值寄存器

存放重装载数

3.VAL：当前值寄存器

计数器会将该寄存器不断减一直到减至0然后执行相应动作。

4.SysTick 校准值寄存器：不懂

相关函数：

SysTick_CLKSourceConfig() //Systick时钟源选择 misc.c文件中

SysTick_Config(uint32_t ticks) //中断延时时候用，本篇不用，本篇直接配置寄存器

Systick中断服务函数：

void SysTick_Handler(void);

延时实现：

基本思想：

经过计算，给systick定时器赋初值，然后在里面while循环定时器计数结束。

计算方法：

（1）减法计数器，所以一直减到0，设初值x，需要定时y
fac_us=SystemCoreClock/8000000;
fac_ms=(u16)fac_us*1000;
//SystemCoreClock=72MHZ,fac_us=9(定时器给的初值，即若将fac_us给入定时器，则定时一个微秒)
因为时钟为72MHZ,经过8分频（SysTick_CLKSource_HCLK_Div8）现在是9MHZ，所以定时1us则需要初值为：fac_us（fac_ms同理）
*SO:
x=y(单位ms)fac_ms;

代码实现：

(1)初始化delay_Init()

static u8 fac_us=0;
static u16 fac_ms=0;
void delay_init(void)
{
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//选择时钟源（8分频）
 
  fac_us=SystemCoreClock/8000000;
  fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}

（2）delay_ms（）实现

void delay_ms(u16 nms)
{
 u32 temp;
	SysTick->LOAD=nms*fac_ms;//给LOAD重装载寄存器赋值
	SysTick->VAL=0x00;//初值
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//start
	do
	{
     temp=SysTick->CTRL;//读标志位判断计数是否结束，没结束则循环
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));	
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;  //清零
}

例子

static u8 fac_us=0;
static u16 fac_ms=0;


void delay_init(void)
{
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
 
  fac_us=SystemCoreClock/8000000;
  fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}
void delay_us(u32 nus)
{
 u32 temp;
	SysTick->LOAD=nus*fac_us;//ÖØ×°ÔØÖµ
	SysTick->VAL=0x00;//³õÖµ
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//start
	do
	{
     temp=SysTick->CTRL;//¿´ÊÇ·ñ¼ÆÊý½áÊø
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));	
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
	SysTick->VAL =0X00;  
}

void delay_ms(u16 nms)
{
 u32 temp;
	SysTick->LOAD=nms*fac_ms;//ÖØ×°ÔØÖµ
	SysTick->VAL=0x00;//³õÖµ
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//start
	do
	{
     temp=SysTick->CTRL;//¿´ÊÇ·ñ¼ÆÊý½áÊø
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));	
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
	SysTick->VAL =0X00;  
}