STM32F103 定时器输入捕获 库函数编程

本文介绍了如何使用STM32F103进行定时器输入捕获的库函数编程,包括初始化时钟、端口、定时器和中断,以及如何处理中断服务函数来测量高电平持续时间。文章详细阐述了四种可能的中断情况,并提供了区分这些情况的方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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总述

除了通用定时器每个定时器都有4个输入捕获通道,每个通道都是相互独立的。

初始化

时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);		 
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

端口

端口要配置为浮空输入模式

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_6; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);		

定时器

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65530; 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71; 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;	 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
	TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

中断

要测量高电平持续时

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