STM32输入捕获工作过程 一句话总结工作过程:通过检测TIMx_CHx上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到相应的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)里面,完成一次捕获。 工作步骤: 1.设置输入捕获滤波器 2. 设置输入捕获极性 3.设置输入捕获映射通道 4. 设置捕获分频器 5.捕获到有效信号可以开启中断