Scade 6 - 面向高安全嵌入式软件研发的形式化语言

“SCADE"为"高安全应用开发环境”(Safety Critical Application Development Environment)的缩写。本文的详细内容，可参考 TASE 17 《Scade 6: A Formal Language for Embedded Critical Software Development》。

摘要

SCADE 提供了面向高安全嵌入式控制软件的高级语言和开发环境。在过去逾20年里，被应用于航空、核能、铁路、汽车等行业。SCADE 技术最初基于 Capsi 与 Halbwachs 所设计的同步数据流语言 Lustre 。在 SCADE 发展初期，其主要被当作是 Lustre 的图形化标记法，并搭配了能应用于安全关键应用研发的代码生成器。

在2008年，基于新语言Scade 6的 SCADE 主要改版发布。新的语言组合了来自 Lustre 的数据流风格的部分、来自 Esterel 与 SyncCharts 的控制结构、来自 Lucid Synchrone 的编译及静态分析技术。在语言表达能力方面的拓展，及配套 KCG 代码生成器，使得该技术能被应用的领域范围得到了显著地拓展。

在过去的发表物中，部分讨论了语言的语言结构和编译器算法，但没有参考材料直接针对Scade 6语言进行讨论。在本文中，将回顾在 Scade 6 语言设计中所作的选择、阐述主要语言特性、静态分析方法、编译器架构等。

概述

同步语言提出可追溯到30年前同期发展的3种语言：Signal、Esterel、Lustre。这些语言的共同点，都是作为领域特定语言面向实时控制软件。通过这类语言，可以模块、数学级精确地描述系统规约，对所描述应用进行仿真、测试、验证，并自动化地