适航
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技术文章:深入解析机载软件开发的技术细节,分享开发经验和最佳实践。适航认证:详细介绍适航认证的流程和标准,实际案例分析和解决方案。项目分享:分享实际项目经验,包括挑战和解决方案,展示实际应用。行业动态:发布航空软件和适航领域的最新动态。
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机载系统和机载软件开发与适航
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GJB5000 与 CMMI 对比与分析
在分析两者的差异之前,首先需要对 GJB5000 和 CMMI 进行基本的介绍,以便理解它们的核心结构和目的。GJB5000 是国家军用软件能力成熟度模型的核心标准。它旨在提高军工企业和军用软件开发单位的能力和成熟度,从而确保开发出的系统能够满足严格的军事需求。这一标准广泛应用于国家军工体系的各个领域,涵盖从需求分析、设计开发到测试和维护的完整软件生命周期。CMMI(能力成熟度模型集成)是全球范围内应用最广泛的软件能力成熟度模型之一。原创 2024-09-26 23:57:05 · 9 阅读 · 0 评论 -
GJB5000B详解:军用软件能力成熟度模型
军用软件能力成熟度模型》简称GJB5000B,是我国国防领域用于衡量和提升军用软件开发能力的标准。该标准的制定目的是为了提高军用软件的开发质量、降低风险,并规范软件工程的流程。作为一项重要的国防标准,GJB5000B不仅仅是对软件开发过程的要求,同时也是军用信息化体系建设的基础,它帮助各级军工单位提升软件开发的成熟度,并通过明确的标准和流程提升项目管理和开发效率。原创 2024-09-26 23:56:28 · 19 阅读 · 0 评论 -
《民用飞机机载系统正向研制体系创新研究》
1]蒲毅,周鹏程,孙鹏,等.民用飞机机载系统正向研制体系创新研究[C]//中国企业改革与发展研究会.中国企业改革发展优秀成果2019(第三届)下卷.上海航空电器有限公司;,2019:24.DOI:10.26914/c.cnkihy.2019.049422.这份有关民机机载系统研制体系的内容非常值得学习参考!原创 2024-09-26 19:57:13 · 69 阅读 · 0 评论 -
基于DO-178C/331的飞控软件研发环境的研究
本研究提出了一套基于DO-178C/331标准的飞控系统软件开发和验证框架。通过优化模型库的设计、代码生成配置和测试验证流程,显著提升了飞控系统软件的开发效率和安全性。未来的研究可以进一步扩展模型库的功能,以适应更复杂的飞控系统需求。原创 2024-09-25 22:56:10 · 61 阅读 · 0 评论 -
符合DO-178C和DO-331的机载软件研制体系
DO-178C的核心要求软件开发生命周期:DO-178C定义了软件开发的生命周期过程,包括需求获取、设计、实现、验证和确认等。它为机载软件开发提供了一套系统化的指导,确保在开发过程中考虑安全性和可靠性。安全等级(DAL):根据系统的重要性,DO-178C将软件划分为不同的开发保障等级(DAL A到E),DAL A的要求最为严格,适用于关键安全功能,而DAL E的要求较低,适用于非关键功能。DO-178C在非基于模型软件开发中的应用。原创 2024-09-25 22:50:06 · 104 阅读 · 0 评论 -
MBSE与ARP 4754之间的关系
定义与核心理念基于模型的系统工程(MBSE)是一种通过使用模型来支持系统工程实践的方法。它强调在整个系统生命周期内使用模型,从需求捕获、设计到验证和确认,提供一种全面的管理框架。MBSE的核心理念是利用模型的可视化和抽象特性,提高系统设计的质量与效率。MBSE的实施通常依赖于一系列标准化的方法和工具,这些工具帮助工程师和设计师创建、分析和验证模型,以确保系统的各个部分能够协同工作。MBSE的优势在于能够在早期阶段发现设计缺陷,从而降低成本和时间。主要特点模型驱动的方法论。原创 2024-09-24 23:15:41 · 36 阅读 · 0 评论 -
基于模型的系统工程与基于模型的软件开发和验证之间的关系
定义和核心理念基于模型的系统工程是一种通过使用模型来支持系统工程的实践。模型用于描述系统的结构、行为和需求,为系统的设计、分析和验证提供基础。MBSE强调在整个系统生命周期内使用模型,以便更好地管理复杂性,确保系统的各个部分能够协同工作。主要特点跨学科协作:MBSE促进了不同学科之间的沟通与合作,使得系统架构师、软件工程师、硬件工程师等能够在同一模型上工作,确保各个部分的协同一致。这样的合作不仅提高了开发效率,还降低了系统集成时出现错误的风险。需求管理和验证。原创 2024-09-24 23:14:54 · 51 阅读 · 0 评论 -
机载软件为什么要使用基于模型的软件开发和验证
基于模型的软件开发是一种通过模型来描述、分析和验证系统的软件工程方法。这一方法与传统的代码驱动开发显著不同,强调在开发过程中创建抽象的模型,以提高开发效率和软件质量。定义: 基于模型的开发方法利用可视化模型来表示系统的需求、设计和行为。这些模型不仅是开发过程的工具,也是验证和测试的基础,确保软件在实际运行中符合预期。主要特点抽象与简化:通过建立抽象模型,开发团队能够简化复杂系统的理解与管理。模型能清晰地表达需求,减少由于复杂性带来的错误。早期验证。原创 2024-09-24 23:14:10 · 32 阅读 · 0 评论 -
DO-331标准详解:基于模型的机载软件开发和验证
引言:介绍标准的背景、目的和重要性,为后续内容奠定基础。目的和范围:明确标准的应用范围和目标,以指导开发团队的实施。工具选择与验证:指导开发团队如何选择和验证与模型相关的工具,确保工具的有效性。模型开发与验证过程:详细描述模型的开发、验证和使用流程,确保过程的系统性和有效性。附录与FAQ:提供补充信息和常见问题解答,帮助用户更好地理解标准。每个部分都深入探讨了模型驱动开发的不同方面,确保开发团队能够全面理解并有效实施。明确软件生命周期的各个阶段及其相互关系,以支持整体项目管理。原创 2024-09-24 23:12:59 · 345 阅读 · 0 评论 -
RTCA DO-160G标准详解:航空电子设备的全面环境适应性测试指南
第二章的主要目的是提供标准中使用的术语和定义。了解这些术语对于准确理解标准的要求至关重要,特别是在技术实施过程中。RTCA DO-160G 涉及多个学科的知识,包括航空、电子、电磁学和机械工程,因此需要确保使用的术语在所有学科中具有一致的定义。为了确保测试人员和工程师在执行测试时对所有条件和要求的理解一致,RTCA DO-160G 标准中定义了大量术语。环境应力:指的是设备在操作过程中可能遇到的外部物理或化学条件,包括温度、湿度、振动等。电磁干扰(EMI)原创 2024-09-23 23:22:34 · 1228 阅读 · 0 评论 -
DO-297标准详解:IMA系统开发与认证指南
DO-297的前言部分为读者提供了本指南的概述,说明了该标准的编写背景、主要目标、目标受众以及该文件在开发和认证集成模块化航空电子(IMA,Integrated Modular Avionics)系统中的作用。作为现代航空电子架构的重要组成部分,IMA系统大幅度简化了航空电子系统的硬件配置,增加了灵活性并降低了成本。因此,DO-297成为确保IMA系统开发、集成和认证符合适航标准的核心文件。在现代航空领域,系统复杂性逐渐增加,传统上各子系统独立运行的方式已经不适应多任务、多功能的需求。原创 2024-09-22 21:19:24 · 135 阅读 · 0 评论 -
DO-254、DO-178 与 ARP-4754 之间的关系探讨
DO-254、DO-178C 和 ARP-4754A 对这些工具的使用提供了具体的要求和指导,确保工具的输出数据符合设计保证的要求。DO-254、DO-178C 和 ARP-4754A 是航空电子系统设计中不可或缺的标准,它们通过覆盖硬件、软件和系统层面的设计保证,确保航空系统的安全性、可靠性和功能性。DO-254、DO-178C 和 ARP-4754A 将继续作为航空系统开发中的核心标准,开发团队需要通过不断学习和更新,适应未来的技术发展,并确保系统设计符合未来的安全性和功能性标准。原创 2024-09-22 21:10:17 · 117 阅读 · 0 评论 -
DO-254标准详解:航空电子硬件设计保证指南全方位解析
RTCA DO-254, 也被称为《机载电子硬件设计保证指南》,是航空电子硬件设计和验证中的关键标准,旨在为确保机载电子硬件的安全性提供设计保证。自2000年首次发布以来,DO-254就成为了民航和军用飞机中电子硬件设计认证的基准文件。随着航空硬件技术的进步和日益复杂化,确保硬件设计的准确性、可靠性和安全性变得至关重要。本标准是由RTCA和EUROCAE共同开发的,适用于涉及机载硬件的航空公司、飞机制造商、供应商和认证机构。原创 2024-09-22 21:09:38 · 836 阅读 · 0 评论 -
DO-178C与ISO 26262不同软件安全等级对开发成本的影响
两个广泛应用的标准是航空领域的DO-178C和汽车领域的ISO 26262,它们规定了软件开发、验证和安全性要求,并通过安全等级来划分不同程度的开发和验证复杂度。在DO-178C和ISO 26262中,高级别安全等级的软件开发需要更多的验证工作,例如DO-178C中的MC/DC覆盖率分析和ISO 26262中的功能安全分析。这些倍数是基于开发和验证复杂度的差异,如ASIL D系统需要详细的故障树分析、测试覆盖率分析和独立验证,而ASIL A系统只需要较基本的验证工作。原创 2024-09-22 16:49:03 · 70 阅读 · 0 评论 -
民用飞机适航要求的多重来源及其具体适用分析
通过对适航要求的深入理解,航空制造商能够确保飞机达到预定的安全标准,并获得适航认证,从而投入市场和运营。这篇文章探讨了飞机型号的适航要求来源,并详细说明了系统、硬件、结构组件和软件的具体适航要求。通过深入理解这些要求,制造商能够更好地设计和制造符合全球适航标准的飞机,保障飞行的安全性与可靠性。飞机的各个系统和设备在适航要求中的地位至关重要,它们不仅要确保功能正常,还必须在各种极端环境下保持安全性和可靠性。飞机的结构组件,包括机身、翼梁、起落架等,承载着飞行中的各种力,因此对结构设计的适航要求极为严格。原创 2024-09-22 16:48:22 · 92 阅读 · 0 评论 -
DO-178C与ARP 4754A的关系详解:系统生命周期与软件生命周期的协同与信息流动
DO-178C 和 ARP 4754A 是两个紧密相关的航空标准,它们分别侧重于不同的开发层面。DO-178C()专注于航空软件的开发和验证,而 ARP 4754A()则侧重于整个航空系统的开发。这两个标准之间的关系非常关键,尤其是在系统生命周期过程和软件生命周期过程之间的信息流动和相互依赖性上。以下将详细说明两者之间的关系、信息流动以及它们在航空系统开发中的相互作用。原创 2024-09-22 16:47:20 · 50 阅读 · 0 评论 -
DO-178C相比DO-178B的修改与影响
DO-178C通过新增一系列技术补充文件(TSO)进一步扩展了其适用范围。原创 2024-09-22 16:45:35 · 87 阅读 · 0 评论 -
DO-178C详解:机载软件开发、验证与适航标准指南
DO-178C将软件划分为五个等级(A到E),这些等级是基于失效状态对航空器安全的影响而定。原创 2024-09-22 16:44:28 · 501 阅读 · 0 评论 -
安全评估过程与安全评估方法
本文旨在深入探讨中的安全评估过程和方法,包括主要的评估步骤和工具。文章将提供具体的实施细节,以帮助读者理解如何在航空系统开发中有效实施安全评估。引言安全评估的基本概念安全评估过程安全评估方法实际应用案例未来发展趋势结论安全评估是指通过系统化的方法识别和评估潜在的失效模式及其后果,以确保系统设计符合安全性要求的过程。这个过程包括对系统的功能和性能进行分析,并验证设计在各种操作条件下的可靠性。安全评估通常涵盖多个阶段,包括需求分析、设计评审、测试和验证。原创 2024-09-21 22:27:49 · 135 阅读 · 0 评论 -
ARP 4761A 与ARP 4754B 之间的关系
的主要目标是通过一系列的安全性分析工具和评估方法,确保航空器系统在设计和集成过程中具备足够的安全裕度。功能危害评估(FHA):通过分析系统的关键功能,识别失效对航空器整体安全性的潜在影响。FHA在系统开发的早期阶段进行,帮助设计团队识别出关键的安全性目标。初步系统安全评估(PSSA):在系统架构设计的过程中,PSSA通过评估不同设计方案的失效模式,确保系统的冗余设计、故障检测和隔离机制能够有效应对潜在失效。系统安全评估(SSA)原创 2024-09-21 22:27:05 · 100 阅读 · 0 评论 -
SAE ARP 4761A内容详解
SAE ARP 4761A主要为民用航空系统及设备的安全评估提供指南,帮助制造商和设计者满足FAA的FAR 25.1309等适航标准的要求。该文档旨在为航空器和航空系统设计中涉及的安全评估流程提供一个结构化的框架,并结合一系列工具和方法,如故障树分析(FTA)、依赖图分析(DD)、马尔可夫分析(MA)等,来系统地评估潜在的安全隐患。这一标准不仅适用于大型航空器的设计和评估,还可以应用于各种类型的飞行系统,如无人驾驶飞行器(UAV)和新型的电动垂直起降飞机(eVTOL)。原创 2024-09-21 22:26:23 · 432 阅读 · 0 评论 -
航空电子系统标准全景图:ARP4754A、ARP4761、DO-178C、DO-254 的协同作用
通过 ARP4754A、ARP4761、DO-178C 和 DO-254 的相互配合,确保航空电子系统的安全性和功能性在开发过程中得到充分保障。每一个文件在不同层面发挥作用,共同构成了一个完整的、系统的开发和验证框架,确保航空电子设备达到适航要求。这些标准不仅帮助开发人员有条理地开发复杂的航空系统,还确保所有系统组件(软件和硬件)在整个生命周期内都能满足最严格的安全和可靠性要求。原创 2024-09-21 13:43:25 · 69 阅读 · 0 评论 -
ARP 4754A 与 ARP 4754B 差异分析及其影响
核心内容ARP 4754A 标准涵盖了系统开发生命周期的多个方面,包括需求捕获、架构设计、验证和确认等。通过需求驱动的设计流程,开发团队能够有效地管理复杂系统中的需求分配。该标准与 ARP 4761、DO-178C 和 DO-254 紧密结合,确保系统开发不仅满足功能需求,还能通过系统化的安全性评估和验证,确保系统的适航性和安全性。修订背景ARP 4754B 的修订背景源自于对航空工业的最新需求,特别是现代复杂系统和适航要求的不断演进。原创 2024-09-21 13:42:21 · 112 阅读 · 0 评论 -
SAE ARP 4754A 标准详解
接受 (Acceptance): 适航当局承认提交的数据、理由和声明满足适用要求。同意 (Agreement): 适航当局承认某个计划或提议与系统或元件的可用性相关,或支持某个系统或元件,是在考虑到适用要求的基础上提出的接受的陈述。适航性 (Airworthiness): 飞机、飞机系统或元件能够以一种安全的方式完成其预期功能的状态。分析 (Analysis): 通过将复杂的系统分解为简单元素的评估过程。批准 (Approval): 适航当局实施的正式批准行动。批准的 (Approved)原创 2024-09-21 13:41:04 · 395 阅读 · 0 评论 -
固定翼与旋翼机的适航标准差异:从CCAR-23/25到CCAR-27/29
固定翼飞机(CCAR-23和CCAR-25)与旋翼机(CCAR-27和CCAR-29)在适航标准上的主要差异源于它们的飞行原理、任务类型和操作环境。固定翼飞机在长航程、高速飞行和大载荷运输上具备优势,而旋翼机则在垂直起降、低速飞行和复杂地形作业方面表现更为出色。两者在设计、性能、飞行控制和安全性上的要求反映了不同类型航空器在现代航空中的应用需求。原创 2024-09-20 22:47:42 · 329 阅读 · 0 评论 -
CCAR-27 和 CCAR-29 旋翼航空器适航标准的差异分析
随着航空技术的发展,旋翼航空器的应用场景日益复杂,因此明确不同类型航空器在设计、测试、性能、安全性等方面的标准变得至关重要。这些设计要求不仅适用于航空器的物理结构,还涵盖了操作系统的设计,以确保飞行员能够在紧急情况下保持对航空器的控制。对于小型旋翼航空器的适航审定,重点在于满足基础的安全和操作性要求,确保其在低载重、低速度和较简单的飞行环境中能够可靠运行。中,航空器设计的每一个关键系统(包括引擎、飞行控制系统、电子系统等)都需要具备冗余能力,确保在一个或多个系统失效的情况下,飞机仍能安全操作。原创 2024-09-20 22:46:12 · 370 阅读 · 0 评论 -
CCAR-29 运输类旋翼航空器适航规定详解及未来发展趋势
根据CCAR-29的定义,运输类旋翼航空器是指最大起飞重量超过3175公斤的旋翼机。运输类直升机与轻型直升机的区别主要在于它们的功能和操作场景的复杂性。商用运输直升机:如大型直升机,用于载客或货物的长距离运输。这类直升机往往需要具备良好的稳定性、高速巡航能力和较大的载重量。军用运输直升机:如执行战场支援、后勤运输、人员撤离等任务的大型军用直升机。救援直升机:这些直升机专门用于紧急救援和医疗运输,要求能够在恶劣环境中迅速起飞并到达现场。原创 2024-09-20 22:45:21 · 1039 阅读 · 0 评论 -
CCAR-23《正常类飞机适航规定》和CCAR-25《运输类飞机适航规定》差异分析
通过详细比较CCAR-23和CCAR-25在适用范围、设计标准、性能要求、运行限制、安全冗余和环境适应性方面的差异,我们可以看出,CCAR-23适用于轻型飞机,开发和运营成本较低,设计要求相对简单。而CCAR-25适用于大规模运输飞机,设计、开发、测试和运营管理都需要更高的复杂性和投入。原创 2024-09-19 22:47:10 · 528 阅读 · 0 评论 -
CCAR-25《运输类飞机适航规定》内容介绍
CCAR-25适用于运输类飞机,这些飞机主要用于商业航空运输。原创 2024-09-19 22:46:19 · 879 阅读 · 0 评论 -
737 MAX危机背后的设计黑洞:如何避免下一次空难?
这些事故揭示了波音在系统设计、自动化控制和安全冗余等方面存在的严重问题,尤其是机动特性增强系统(MCAS)的设计缺陷,成为事故发生的主要原因之一。航空安全是飞机设计中的最高优先级,未来的飞机设计应当始终确保系统的可靠性与可操作性,为飞行员提供足够的工具和信息,以应对任何可能的紧急情况。比如,飞行管理系统(FMS)与MCAS系统共享数据,利用更多的飞行数据(如空气压力、飞行姿态等)来综合判断飞行状态,确保系统不会仅依赖单一来源的数据做出决策。为了适应未来的技术发展,飞机设计时应考虑到系统的可升级性。原创 2024-09-19 21:12:41 · 636 阅读 · 0 评论 -
波音737 MAX事件中的适航性问题分析
在适航性认证中,监管机构的独立审查是确保飞机符合安全标准的关键环节,但在737 MAX项目中,FAA对波音的过度信任导致了审查不严格,最终酿成悲剧。波音的MCAS系统依赖于单一迎角传感器的输入,这是系统设计中最大的缺陷之一。在这两起事故中,飞行员无法及时识别出迎角传感器的故障,因为没有足够的系统警告,这直接导致了不可挽回的失控和坠毁。在事故发生后,波音对MCAS系统进行了全面的修复,增加了迎角传感器的数据冗余,要求MCAS在接收到两个传感器的数据时进行比对,只有在数据一致的情况下才会激活。原创 2024-09-19 21:11:57 · 739 阅读 · 0 评论 -
CCAR-21-《民用航空产品和零部件合格审定规定》之各类证件
这些证件涉及到民用航空产品从设计、生产、修改、进口到适航审定的各个环节,确保产品符合相关的安全和技术标准。原创 2024-09-18 21:36:03 · 154 阅读 · 0 评论 -
CCAR-21-《民用航空产品和零部件合格审定规定》之符合性和符合性方法
在《民用航空产品和零部件合格审定规定》中,和是确保航空产品和零部件设计、制造以及试验均符合适航规章和相关要求的重要概念。原创 2024-09-18 21:31:34 · 323 阅读 · 0 评论 -
CCAR-21-《民用航空产品和零部件合格审定规定》之适航豁免
适航豁免并不是随意的,它是航空产品或运行无法完全满足适航条款时的一种解决方案。豁免申请需要提供充分的技术证明,以确保产品或运行的安全性不会因豁免而受到影响。豁免的成功与否取决于申请的合理性、技术数据的充分性以及等效安全性的证明(民机适航符合性方法研究_敖文伟)。原创 2024-09-18 21:27:38 · 883 阅读 · 0 评论 -
CCAR-21-《民用航空产品和零部件合格审定规定》之制造符合性声明
制造符合性声明是航空产品生产过程中的关键文件,用于证明产品的生产符合批准的设计和适航要求。它不仅是制造商向适航当局提交的重要合格证明文件,也是确保产品质量和安全的重要环节。通过提交符合性声明,制造商为航空产品的适航证书申请铺平了道路,确保产品能够顺利进入市场并安全运行。原创 2024-09-18 21:25:31 · 846 阅读 · 0 评论 -
CCAR-21-《民用航空产品和零部件合格审定规定》之型号设计小改和大改
型号设计小改是指对航空产品设计的修改不会对适航性、结构完整性、性能或飞行安全产生显著影响的修改。小改一般不涉及重大系统或结构的变化,修改的内容较为局限,风险较低。型号设计大改是指对航空产品设计的修改可能对适航性、性能、飞行安全性产生显著影响的修改。大改通常涉及系统级或结构级的重大调整,可能会影响飞机的关键安全功能。型号设计小改和型号设计大改的区别主要体现在对产品适航性和安全性的影响程度。小改影响较小,可以简化处理,而大改影响较大,通常需要适航当局的严格审查和批准。原创 2024-09-18 20:59:41 · 331 阅读 · 0 评论 -
CCAR-21-《民用航空产品和零部件合格审定规定》之初始适航和持续适航
初始适航是指航空产品在投入使用前,确保其设计、制造符合适航规章的要求,并经过适航当局的审查和批准,以获得适航证的过程。初始适航管理的核心是确认航空产品在设计和制造阶段符合相关安全标准。持续适航是指航空器在投入使用后,确保其在整个运营期间始终符合适航要求的过程。持续适航的管理目的是通过定期维护、检查、维修和更新,确保航空器保持适航状态并持续安全运营。初始适航与持续适航是航空产品安全管理中不可分割的两个阶段。初始适航确保飞机在交付前符合适航要求,而持续适航则确保飞机在运营期间保持安全和合规。原创 2024-09-18 20:57:16 · 575 阅读 · 0 评论 -
CCAR-21-《民用航空产品和零部件合格审定规定》之PMA 件、CTSO 件和关键件介绍
PMA件是指经过适航当局(如FAA或CAAC)批准的替换零件或改装零件,由航空零部件制造商在获得**零件制造人批准证书(Parts Manufacturer Approval, PMA)**后生产。这些零件通常用来替换原厂(OEM)零件,但制造商必须证明其零件的设计、材料和制造过程符合适航要求,且能够与原厂零件等效或更好。CTSO件是指按照**民用技术标准规定项目(Civil Technical Standard Order, CTSO)**生产的航空零部件。原创 2024-09-18 20:54:35 · 345 阅读 · 0 评论 -
# CCAR-21-《民用航空产品和零部件合格审定规定》之设计保证系统
设计保证系统是确保航空产品安全、质量和适航性的关键手段。它通过系统化的管理和控制,确保产品在设计、生产、使用的各个阶段都符合适航要求,同时提高了产品的可靠性和经济效益。在航空制造行业,设计保证系统不仅是适航审定的基础,也是确保飞行安全和减少运营风险的必要工具。设计保证系统通过系统化的管理流程,确保航空产品从设计、验证到生产的每个环节都符合适航标准和安全要求。它不仅确保产品的安全性、可靠性和质量,还帮助制造商满足适航当局的审定要求,从而使航空产品合法、安全地投入运营。原创 2024-09-18 20:52:24 · 993 阅读 · 0 评论 -
eVTOL中有人驾驶载人,有人驾驶载物,无人驾驶载人,无人驾驶载物适用的适航规章
在eVTOL领域,不同类型的飞行器(有人驾驶载人、有人驾驶载物、无人驾驶载人、无人驾驶载物)在适航规章上有显著差异。这些差异源于飞行器的功能、用途、安全需求以及其在不同飞行场景中的适用性。原创 2024-09-12 22:42:19 · 413 阅读 · 0 评论