hdu1253

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#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int a,b,c,t;
int vis[55][55][55];
int step[6][3]={{1,0,0},{-1,0,0},{0,1,0},{0,-1,0},{0,0,1},{0,0,-1}};
struct pos{
    int x,y,z;
    int time;
};
int ti;
void bfs(int x,int y,int z){
    pos s,q;
    queue<pos> qu;
    int e;
    vis[x][y][z]=1;
    s.x =x;
    s.y =y;
    s.z =z;
    s.time =0;
    if(s.x ==a-1&&s.y ==b-1&&s.z ==c-1&&s.time <=t){
        ti=s.time ;
        return;
    }
    qu.push(s);
    while(!qu.empty()){
        q=qu.front();
        qu.pop();
        for(e=0;e<6;e++){
            if(step[e][0]+q.x >=0&&step[e][0]+q.x <a&&step[e][1]+q.y >=0&&step[e][1]+q.y <b&&step[e][2]+q.z >=0&&step[e][2]+q.z <c){
                if(vis[step[e][0]+q.x ][step[e][1]+q.y ][step[e][2]+q.z ]==0&&q.time +1<=t){
                    if(step[e][0]+q.x ==a-1&&step[e][1]+q.y ==b-1&&step[e][2]+q.z ==c-1){
                        ti=q.time +1;
                        return;
                    }
                    s.x =step[e][0]+q.x ;
                    s.y =step[e][1]+q.y ;
                    s.z =step[e][2]+q.z ;
                    s.time =q.time +1;
                    if(a-s.x +b-s.y +c-s.z -3>t-s.time ){
                        vis[s.x ][s.y ][s.z ]=1;
                        continue;
                    }
                    vis[s.x ][s.y ][s.z ]=1;
                    qu.push(s);
                }
            }
        }
    }
}
int main()
{
    int k;
    scanf("%d",&k);
    while(k--){
        scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&t);
        for(int i=0;i<a;i++){
            for(int j=0;j<b;j++){
                for(int k=0;k<c;k++){
                    scanf("%d",&vis[i][j][k]);
                }
            }
        }
        if(a+b+c-3>t||vis[a-1][b-1][c-1]==1)
        {
            printf("-1\n");
            continue;
        }
        ti=-1;
        bfs(0,0,0);
        printf("%d\n",ti);
    }
    return 0;
} 
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