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原创 OpenMVG使用已知相机位姿一些记录

https://github.com/openMVG/openMVG/issues/1420https://openmvg.readthedocs.io/en/latest/software/SfM/SfMInit_ImageListing/https://blog.csdn.net/qq_38185927/article/details/106027950?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522160005178219724

2020-09-26 20:46:27 1072

原创 C++ #define以及typedef的作用域

刷题的时候碰见，用一个数组模拟三个栈。中间有段data[top[stackNum]]嫌弃写起来麻烦，便想使用top代替top[stackNum],便想使用using top=top[stackNum]后来发现这也不是数据类型，不能这么写，便是用#define top top[stackNum]。#define 是按照字符串修改的，的确可以这么写，但是只想用在这一个类中。于是查了查#defi...

2020-02-20 15:42:46 288

原创 C++ 静态成员函数和lambda表达式的一些探索

故事的开始，从牛客网一道题目说起。输入一个正整数数组，把数组里所有数字拼接起来排成一个数，打印能拼接出的所有数字中最小的一个。例如输入数组{3，32，321}，则打印出这三个数字能排成的最小数字为321323。题目怎么求解暂且不表，现在visual studio 2017中写好代码，如下：bool mCmp(const string& s1, const string &...

2020-02-04 11:30:45 1476

原创 C++ STL中的堆(heap)排序的一些探索

偶然遇到了一个可用堆排序解决的问题，查了一下，STL库中自带简单的堆排序。直接上代码：#include "stdafx.h"#include<algorithm>#include<vector>#include<iostream>using namespace std;void print_vec(const vector<int&g...

2020-02-02 12:38:38 647

原创 C++ multiset的一些探索

偶然遇见平时不常用的一个容器multiset。直接上代码：#include "stdafx.h"#include<set>#include<iostream>using namespace std;template<typename T>using mset = multiset<T>;int main(){ mset&lt...

2020-02-01 23:35:30 213

原创 C++ char*作为返回值的一些探索

事情是这样的，先看下面一段代码：int main(){ string str = "hell world"; char* pc = &str[0]; cout << pc << endl; return 0;}输出很正常，hello world。-------------------------------------------一条没有...

2020-01-28 22:01:44 3955 3

原创 C++ 函数指针的一点探索

void Test0(int n) { cout << n << endl;}void Test1() { cout << "hello,C++" << endl;}void FuncPointTest0(void (*func)(int n)) { func(5);}void FuncPointTest1(void(*fu...

2020-01-19 22:52:34 113

原创 C++ 正则表达式的一些探索

学习一下C++ 正则表达式的使用。int main(){ string s = "123abc456def789ghi"; regex r("[0-9]{3}"); string::const_iterator iterStart = s.begin(); string::const_iterator iterEnd = s.end(); smatch result; ...

2020-01-18 23:51:34 172

原创 ubuntu 16.04安装NVIDIA驱动

1.官网下载对应版本2.sudo gedit /ect/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf 编写blacklist nouveauoptions nouveau modeset=0更新系统 sudo update-initramfs -u 重启系统我也不知道这一步到底有没有用好像不写也可以lsmod | grep nouveau3.将下...

2019-12-06 09:37:32 191

原创使用ZED Mini 相机运行ORB-SLAM2

一直想使用双目相机跑ORB-SLAM2，奈何没有双目相机，拿两个单目相机又觉得有点low。刚好另一个项目用到了zed mini双目相机，项目昨天也交差了，终于有时间可以去试试zed mini跑ORB-SLAM2。直接上步骤：一、先用zed mini 读取双目的图像。1.按照zed mini官网上说的下载SDK 配置什么的。遇到的问题有：ttf-mscorefonts-inst...

2019-11-29 21:18:55 2371 5

原创详解unity中tranform.worldToLocalMatrix

本来是想写一个求A物体在B物体坐标系下的坐标。写完了才发现有worldToLocalMatrix这个函数，后来查了查还有InverseTransformPoint这个函数。。。没看API就直接写真血亏。算了，就当是一次详解吧，直接上代码。 Vector3 world2Local(Transform _worldPosition) { Matrix4x4 tr...

2019-07-17 19:59:15 7836

原创 unity shader 可变的刻度尺

写了一个可变的刻度尺的shader。Shader "Custom/biaochi" { Properties{ _titleNum("title num",Range(10,100)) = 10 } SubShader{ ZWrite Off Blend SrcAlpha OneMinusSrcAlpha Tags { "RenderType" = "Transpa...

2019-06-30 17:31:42 2258 2

原创 unity使用perlin噪声并保存为PNG图片

unity使用perlin噪声并保存为PNG图片。using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;using System.IO;public class perlinTest : MonoBehaviour { // Width and height of the te...

2019-05-22 16:58:09 568 2

原创在UI上画点线面

先上一张效果图。上面的背景是UI canvasPanel上的图片，之所以在UI上画点线面，是因为我的师兄就把这个背景放到UI上了，我懒得改了。如果后续有需要，可以改在世界空间中，也不麻烦，加一个坐标系转换就可以了。上图大概有三个阶段。 first of all,鼠标点到的地方会有一个红色的点。 sceond，两个点之间会有一条线，也就是多边体的边缘。 last b...

2019-05-11 10:54:00 630

原创学习雷达波，防护罩shader的记录

我的前老板告诉我，shader要想做好，就要多看多记。初学sahder，自然想看看大佬们的shader都是怎么写的。虽然程序员只需要ctrl+c ctrl+v就可以编程，但是我还是想细致理解其中的过程，在看这个雷达波的shader中感觉学到了很多东西，特此记录。接上一篇。依然是这个雷达波的shader。首先，贴上大佬的链接：http://www.manew.com/th...

2019-03-17 10:37:54 1693

原创为什么透视投影矩阵中要用z的倒数进行插值。

先说一些闲话，为什么考虑到了这个问题。今天本来想看看这个shader怎么做。如上图，就是圆球和立方体相交的地方会发亮这种shader该怎么实现。然后看到了这个shader中有这么一个函数LinearEyeDepth，由于本人刚学shader不久，对图形学也一直处于一知半解的状态，所以不知道这个函数是什么意思。先贴上搜到的结果：LinearEyeDepth 负责把深度纹理的采样结果转换到...

2019-03-14 21:19:00 1468 1

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