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计算机视觉
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不一样的天蝎座
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致我刚整好就用不到的python接口——opencv(win7+python3.7.1+opencv4.2.0)
Q1:我的python是什么版本的?(没有配环境变量,又不知道安装路径,但是!我有装Anaconda)解决:1、开始菜单里找Anaconda,打开Anaconda prompt2、输入指令python原来是3.7.1版本!!!Q2:找与python3.7.1对应的opencv安装包?网址:https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#ope...原创 2020-04-21 21:28:58 · 485 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉之相机成像几何模型(原理)与相机标定内参和外参(代码)
一、四大坐标系及目的四大坐标系:世界坐标系(测量坐标系),相机坐标系,图像坐标系(胶卷坐标系,连续值),像素坐标系。目的:用数学方式描述3D点如何投影到2D像素坐标系中(正投影:Forward projection),以及反过来的投影过程(Back projection)。 另外,描述相机坐标系下的3D点投影到图像坐标系下2D点的过程称为透视投影(perspective projectio...原创 2020-05-21 18:21:30 · 9654 阅读 · 4 评论 -
计算机视觉之齐次坐标
齐次坐标:是指一个用于投影几何里的坐标系统。在这个系统里,n维的向量都是用n+1维的向量表示,称n+1维的向量为齐次坐标。概述:投影平面上的任何点(x,y)都可以表示成一个三元组(X,Y,Z),这个三元组称为该点的齐次坐标或者投影坐标。其中,X,Y,Z不全为0。常用性质:(1)用齐次坐标表示的点,如果该坐标内的数值都乘一个相同的非零实数,得到的新的齐次坐标仍然表示这一点。即:齐次坐标(X,...原创 2020-05-19 18:37:07 · 564 阅读 · 1 评论