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单片机
不缪
这个作者很懒,什么都没留下…
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使用CCS移植FreeRTOS至TM4C123系列
使用新建好的工程,见上一篇博文:使用CCS给TM4C123系列MCU新建工程第一步:在自己的工程下新建一个FreeRTOS文件夹,在这个文件夹下新建两个文件夹:src和port第二步:将include文件复制到工程文件夹中第三步:将以下的文件复制到工程的src文件夹中第四步:复制C:\ti\TivaWare_C_Series-2.1.4.178\third_party\...原创 2020-02-19 19:04:08 · 2081 阅读 · 3 评论 -
使用CCS给TM4C123系列新建工程
准备工作:下载CCS开发环境,这种用的版本是:Code Composer StudioVersion: 8.3.0.00009 下载TivaWare工具包:TivaWare第一步:新建一个CCS Project第二步:选择芯片,工程路径,点完成第三步:打开安装好的TivaWare,复制需要的文件路径:C:\ti\TivaWare_C_Series-2.1.4.178...原创 2020-02-18 15:22:42 · 2048 阅读 · 3 评论 -
Keil和MDK的安装与共存
【Keil C51的安装】这个编译器是51系列用的,可以用于开发STC89C52,STC12c5A系列,AT89C51系列等单片机。第一步:先下载Keil C51安装包http://pan.baidu.com/s/1jGtJb50(百度云盘链接,内附注册机和安装教程)【MDK5.10的安装】这个编译器主要用于ARM系列的单片机开发,STM32的官方库原创 2016-02-26 11:07:05 · 4155 阅读 · 1 评论 -
NRF多机通信
最近在接了一个项目,要求各个设备能够联网(不是互联网)控制。NRF24L01刚好有这个功能。但是之前只做过一对一的通信,还是用例程的那一种。我在想,用两个地址,共用同一个通道应该也可以完成。后来他又要求发过去的数据还要能回传,这下我只好来研究多通道通信了。多机通信和一对一通信基本上相同,就是要配置其他通道的地址和使能其他通道的有效数据宽度,还有自动应答。这是接收机的:void NRF24L01_In原创 2016-02-26 11:12:33 · 1828 阅读 · 0 评论 -
MPU6050对卡尔曼、一阶互补滤波、二阶互补滤波的比较
这是总体的滤波效果 这是放大的版的 可以看出,卡尔曼和二阶基本在重合在一起,一阶也还好,也没有差得太远。 这里是从一放在桌子上一段时间后再进行测试的,可以看出一阶的跟随性上面要比其他二个都要好。响应要快些,一开始不用经过太多的迭代。原创 2016-07-20 17:30:44 · 5078 阅读 · 3 评论 -
基于UCOSIII+机智云的远程空调遥控器
一年前,我通过师兄的介绍知道了机智云这家创业公司,后来,他们的经理来我们学校开了一次宣讲会,然后我就以个人开发者的名义申请了他们家的GoKit2代开发板,开始对这家公司有一定的关注。他提供的物联网云端的服务还是很不错的,最近听说拿好了B轮3亿的投资,服务应该还是做得不错的。 言归正传,我下面看始讲解一下怎么样接入机智云的云端服务和移植和使用方法。这里要先说明一点,不是只有机智云的开发板才可以接入机原创 2016-10-08 12:35:28 · 1267 阅读 · 2 评论 -
IIC上拉电阻的选择
上周项目评审的时候,评审部门问了我一个问题:为什么单片机内部有上拉电阻,你们还要用外部的上拉电阻?我的答复如下:上拉电阻的选取要考虑上限值和下限值这两点:上限值的最大限制来至于RC的限制,因为上拉电限越大,那总线上的电流越小,给电容充电的速度也就越慢,这样会对IIC协议中电平信号上升沿或下降沿的最大变化时间造成影响,记忆芯片IIC总线在变化时会产生寄生电容,如下图2中的CBUS,寄...原创 2018-12-16 15:05:35 · 8159 阅读 · 0 评论 -
STM8S之TIM2_CH1输出不了PWM波解决办法
最近由于项目需要,用到STM8S103F3P6,开发方式采用库函数方式开发,编译环境为ST Visual Develop+Cosmic CxSTM8 32K 4.3.4。初始化PWM的程序如下:void TIM2_Init(void){ TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_1, 999);/*1分频 ,计数值8000,频率=16M/8000=2kHZ*...原创 2019-07-20 22:37:47 · 2817 阅读 · 0 评论