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RSS订阅原创 CAN总线的学习总结
CAN总线的启源CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后，CAN 通..
2022-02-22 17:29:29
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转载 【转载】导航定位技术方案
早在15世纪，当人类开始探索海洋的时候，定位技术也随之催生。当时的定位方法十分粗糙，就是是运用航海图和星象图以确定自己的位置。随着社会的进步和科技的发展，定位技术在技术手段、定位精度、可用性等方面均取得质的飞越，并且逐步从航海、航天、航空、测绘、军事、自然灾害预防等“高大上”的领域逐步渗透社会生活的方方面面，成为人们日常中不可或缺的重要应用——比如人员搜寻、位置查找、交通管理、车辆导航与路线规划等等……总体来说，定位可以按照使用场景的不同划分为室内定位和室外定位两大类，因为场景不同，需求也就不同，所以
2022-02-14 17:41:16
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原创 PYTHON画地图
import matplotlib.pyplot as pltimport matplotlib.ticker as tickerxx = []yy = []th = []def OutputCoordinate(x,y,th): strlist="x=%.2f,y=%.2f,th=%.2f"%(x,y,th) # PointTipText=plt.text(x,y*1.02,strlist, ha='center', va='bottom', fontsize=10)
2021-12-06 14:52:11
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原创 RTThread知识点整理（一）内核介绍
1.RT-Thread 内核架构图实时内核的实现包括：对象管理、线程管理及调度器、线程间通信管理、时钟管理及内存管理等等，内核最小的资源占用情况是 3KB ROM，1.2KB RAM。2.RT-Thread 启动流程rtthread_startup() 函数是 RT-Thread 规定的统一启动入口。一般执行顺序是：系统先从启动文件xxx.s开始运行，然后进入 RT-Thread 的启动函数 rtthread_startup() ，最后进入用户入口函数 main()。rtthread_startup
2021-12-02 13:42:19
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转载 嵌入式Linux下bootloader/U-boot详解
嵌入式Linux软件系统架构图：软件程序开发中，从下往上每一次的作用依次为：Bootloader：将硬件初始化，并将内核引导起来；Linux Kernel：定制、裁剪之后的Linux内核；根文件系统：提供文件系统，更好的使用存储空间；设备驱动：完成设备操作，并向上层软件提供设备的调用接口；应用程序：Linux系统编程、网络编程、shell编程、图形界面编程等等；1.什么是bootloader/U-boot(1)uboot的本质就是一个裸机程序，是bootloader的一种，和我们裸机全集中
2021-12-01 14:36:07
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转载 RTOS线程优先级反转
（1）什么是优先级反转简单从字面上来说，就是低优先级的任务先于高优先级的任务执行了，优先级搞反了。那在什么情况下会生这种情况呢？假设三个任务准备执行，A，B，C，优先级依次是A>B>C；首先：C处于运行状态，获得CPU正在执行，同时占有了某种资源；其次：A进入就绪状态，因为优先级比C高，所以获得CPU，A转为运行状态；C进入就绪状态；第三：执行过程中需要使用资源，而这个资源又被等待中的C占有的，于是A进入阻塞状态，C回到运行状态；第四：此时B进入就绪状态，因为优先级比C高
2021-08-02 11:36:31
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原创 【windows系统】VSCode+gdb+gdbserver调试方法
1、准备arm格式的gdb及gdbserver工具。一般交叉编译工具链里都包含有，如：2、创建vscode工程的launch.json文件并修改。3、把gdbserver传到开发板的/usr/bin路径下。4、启动gdbserver调试开发板上的程序。5、启动pc上的vscode工程的gdb即可进行调试。...
2021-07-08 11:02:43
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原创 LINUX操作系统下搭建thttpd+CGI网络服务器
1.环境介绍1）本次因为项目原因需要在RK3399平台下，搭建一个网络服务器，用于通过局域网指定IP访问设备，把设备端数据上传到网页显示对应信息，thttp服务器单独进程运行。2）搭建服务器之前需要了解什么是CGI、CGI的运行机制，以及如何通过CGI进行数据通信。3）本文参考https://blog.csdn.net/evenness/article/details/16984197，同时增加部分操作说明2.下载服务器源码压缩包官网下载http://www.acme.com/softw
2020-11-12 17:26:43
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原创 vs code linux版本debug调试模式设置设配置
1.下载vs code应用，根据不同的发行版本下载对应安装包，Ubuntu下载deb安装包2.安装完成之后，安装c/c++插件（快捷键ctrl +shift + x），搜索框输入c/c++，安装如图插件3.在自己的工作目录下，创建一个需要编译的文件夹，导入需要调试的c/c++文件4.使用VS CODE打开刚刚创建的工程文件夹5.配置task文件（可选，如果想自动生成可执行文件，需要配置如下）1）快捷键ctrl +shift + p,打开命令面板，搜索Configure Tasks，点
2020-09-18 14:23:03
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原创 git bash 首次安装或者 git clone 之后报ermission denied, please try again处理方案
1.首先，配置git用户名和用户邮箱（注意双引号）git config --global user.name "xxxxx" ///用户名git config --global user.email "xxxxx@xx.com" ///github绑定的邮箱账号2.配置完成后生成秘钥ssh-keygen -t rsa -C "xxxx@xxxx.com" ///刚刚配置的邮箱此时在用户目录下会生成两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub3.查询密匙linux系统...
2020-07-18 14:35:21
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原创 NotePad++使用技巧(持续更新)
NotePad++使用技巧1.正则表达式删除或替换某行某字符前后的某行数据删除s之后的所有字符用：s.*$删除s之前的所有字符用：^.*s2.正则表达式删除或替换某行某字符前后的全部数据删除A之后的所有字符用：A.*$删除A之前的所有字符用：^([^s]*)A3.列操作shift+alt+方向键或alt+鼠标左键...
2020-04-16 11:08:11
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原创 C语言单片机栈、堆、堆栈的区别（仅供参考）
计算机C语言中各个变量的存放区域：代码区（CODE）： 存放函数代码；静态数据区（DATA）： 存放全局变量/静态变量；堆区（HEAP）： 是自由分配区，存放动态数据，malloc()申请的空间就是堆区的；栈区（STACK）： 存放临时/局部变量。1.数据结构的堆和栈1）栈：只能在一端进行插入和删除的操作的线性表。2）堆：堆的物理存储结构是一维数组，逻辑存储结构是完全二叉树...
2019-07-30 13:43:35
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翻译 鸟哥的LINUX私房菜第四版第12章shell编程（未完）--学习笔记（centos 7.x）
12.1shell脚本的命令执行1.命令从上到下，从左到右执行2.命令的使用方法和第四章一致3.多出的空格和空白行将被忽略，tab产生的空白同样是为空格4.读取到回车信号就开始执行该命令5.如果一行放不下可以用符号\回车扩展至下一行6.注释内容使用#，#后面的数据被忽略7.shell脚本执行必须具备rx权限，使用绝对路径或者相对路径来执行脚本8.将脚本路径加入到PA...
2019-06-27 15:12:04
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翻译 鸟哥的LINUX私房菜第四版第10章认识与学习BASH--学习笔记（centos 7.x）
10.1 硬件、内核、shell关系1.用户通过shell将命令传递给内核，让内核可以控制硬件来准确无误的工作。2.应用程序是用户和内核的接口，又称为shell程序3.shells一般存储文件路径/etc/shells10.2BASH shell 的优点1.历史命令记录 ：保存的路径/home/.bash_history，系统注销之前才会保存到这个文件中，系统运行时保存在内...
2019-06-13 20:09:15
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翻译 鸟哥的LINUX私房菜第四版第9章vim程序编辑器--学习笔记（centos 7.x）
9.1 VI的使用1）vi一般包括三种模式：一般命令模式（可编辑模式）、编辑模式（不可编辑，默认模式）、命令行模式（不可编辑，数据的保存、查找退出等）2）切换的方式：命令模式可以切换到其他两个模式（按下i等切到编辑模式或：等切换到命令行模式），命令行模式只能切换到命令模式（按ESC），编辑模式只能切换到命令模式（按下ESC）9.2 vi的按键说明1、一般命令模式的按键说明，上下左右...
2019-05-31 15:08:52
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翻译 鸟哥的LINUX私房菜第四版第七章linux磁盘和文件系统管理--学习笔记（centos 7.x）
7.1ext2文件系统特性1.LINUX中的文件权限和文件属性放到inode中，实际数据则放在数据区块中，超级区块中则会保存inode和数据区块的总量、使用量、剩余量等信息。 ...
2019-05-29 17:53:25
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翻译 鸟哥的LINUX私房菜第四版第六章linux文件和目录管理--学习笔记（centos 7.x）
6.1目录的操作1.绝对路径：从根目录开始写路径（PATH） 相对路径：不是从根目录写起2.操作命令：cd :切换目录 pwd：当前路径（-P显示具体路径） mkdir：建立一个目录 rmdir：删除一个目录3.执行文件路径的变量$PATH：ROOT权限下操作4.不同的用户默认的PATH不同，PATH是可以被修改的6.2文件和目录管理1.文件和目录的查看命令：ls -al...
2019-05-28 14:53:07
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翻译 鸟哥的LINUX私房菜第四版第五章linux文件权限和目录配置--学习笔记（centos 7.x）
5.1 用户和用户组1.ROOT具有全部文件的用户权限，LINUX每个文件都包含用户（user）、用户组（group）和其他人（others）三种权限。2.一般所有账号的和ROOT的相关信息都是保存在/etc/passwd这个文件中，个人密码则是保存在/etc/shadow文件中，所有的组名记录在/etc/group中5.2文件权限的概念1.文件属性说明：d r-x r-x...
2019-05-27 19:26:39
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翻译 鸟哥的LINUX私房菜第四版第四章linux系统使用和基础命令--学习笔记（centos 7.x）
4.1首次登陆1.LINUX关机时一定按照正确的步骤关机，否则会导致磁盘数据损坏，为避免这种误操作，一般LINUX主机都会挂载一个UPS（不间断电源）2.在登陆账号时尽量不要直接使用ROOT账号，因为权限最大，很多操作不可逆转，当需要时，再把普通账号转换为ROOT权限会更好。3.LINUX中的隐藏文件只是命名时第一个符号位时小数点“.”,起始。4.Alt+Ctrl+Backspac...
2019-05-27 10:07:01
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翻译 鸟哥的LINUX私房菜第四版第三章linux系统的安装--学习笔记（centos 7.x）
3.1 Centos linux 系统的安装1.当磁盘空间小于2T时，LINUX默认会以MBR的分区表安装LINUX，若想要强制变为GPT需要修改内核安装参数，选择安装第一项，按TAB键切换到最后一行，命令行 在最后加入 inst.gpt2.Centos 以按键方式设置初始化参数3.采用自由分配磁盘空间方便磁盘使用最大化4.文件系统选项1）ext2/ext3/ext4:linu...
2019-05-24 14:29:35
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翻译 鸟哥的LINUX私房菜第四版第二章主规划和磁盘分区--学习笔记（centos 7.x）
2.1 linux 硬件搭配1.各个组件或设备在LINUX下面都是文件，与WINDWS设备名称的概念不一致2.LINUX发布的发行版都会对默认支持的硬件在HOWTO文件中查询硬件支持情况或到每个发行版官方网站查询（发行版和内核版本不同）。3.LINUX中所有设备都被当成一个文件夹对待，每个设备都有设备文件名。4.Linux系统中几乎所有的硬件设备文件都在"/dev这个目录内...
2019-05-24 09:40:35
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转载 void和void*的用法总结和注意点
void的字面意思是空类型，void *的意思是空类型指针，void 不是一个真正的类型，我们在声明变量的时候从来不会像下面这样声明：void a；如果我们写了一行这样的代码，某些编译器会直接报错，有些则不会，但也没有任何意义。 void真正的用途在下面两个方面： 对函数返回值的限定 对函数参数的限定 比如，函数没有返回值，那么函数可能会声明成这样...
2018-07-19 13:46:48
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空空如也
萌新第一次接触哪位大佬能帮忙解决一下
2017-06-13
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