MATLAB绘制B样条曲线

最新推荐文章于 2025-03-04 13:26:13 发布

NobodyZhou

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分类专栏： CAGD 文章标签： B样条曲线 MATLAB 均匀B样条准均匀分段Bezier

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1 B样条曲线

1.1 B样条曲线定义

B样条方法具有表示与设计自由型曲线曲面的强大功能，是形状数学描述的主流方法之一，另外B样条方法是目前工业产品几何定义国际标准——有理B样条方法(NURBS)的基础。B样条方法兼备了Bezier方法的一切优点，包括几何不变性，仿射不变性等等，同时克服了Bezier方法中由于整体表示带来不具有局部性质的缺点（移动一个控制顶点将会影响整个曲线）。B样条曲线方程可写为：

p (u) = \sum i = 0 n d i N i, k (u)

$p(u) = \sum_{i=0}^n d_iN_{i,k}(u)$
其中，

di(i=0,1...n) $d_i(i=0,1...n)$ 为控制顶点（坐标），

Ni,k(i=0,1...n) $N_{i,k}(i=0,1...n)$ 为

k $k$ 次规范B样条基函数，最高次数是

k $k$ 。基函数是由一个称为节点矢量的非递减参数

u $u$ 的序列

U $U$ ：

u0≤u1≤...≤un+k+1 $u_0\le u_1\le ...\le u_{n+k+1}$ 所决定的

k $k$ 次分段多项式。
B样条的基函数通常采用Cox-deBoor递推公式：

⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ N i, 0 (u) = {1, i f u i \leq u \leq u i + 1

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