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算法设计
沥尘
这个作者很懒,什么都没留下…
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卡尔曼滤波与粒子滤波(转载)
因需要学习卡尔曼和粒子滤波,转载了本篇文章!!转载地址:http://skpsun.blog.163.com/blog/static/2760055201010251210841/ Kalman Filter建立在高斯模型上的,这是说目标的model,即状态噪音的概率密度函数(state probability density)和观察模型(observation转载 2013-06-28 10:59:52 · 1620 阅读 · 0 评论 -
排序算法之归并
最近学习各种算法,上网找到有些讲解的很透彻,这里转载借鉴学习下归并排序是建立在归并操作上的一种有效的排序算法。该算法是采用分治法(Divide and Conquer)的一个非常典型的应用。首先考虑下如何将将二个有序数列合并。这个非常简单,只要从比较二个数列的第一个数,谁小就先取谁,取了后就在对应数列中删除这个数。然后再进行比较,如果有数列为空,那直接将另一个数列的数据依次取出即可转载 2013-08-02 11:42:33 · 685 阅读 · 0 评论