![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756916.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
项目
Miss_zhuo_
好好码哦
展开
-
【代码】
import osimport timeimport torchimport argparseimport numpy as npimport pandas as pdimport matplotlib.pyplot as pltfrom torch import nnfrom tqdm import tqdmfrom torch.utils.data import Dat...原创 2019-10-11 15:47:11 · 256 阅读 · 0 评论 -
【学习笔记】关于Leap motion设备里的 pitch、yaw、roll 的理解
Leap motion设备获取手部的三维特征数据:(根据右手笛卡尔坐标来定义的)pitch(俯仰角):围绕X轴旋转 范围-180°~180°yaw (偏航角):围绕Y轴旋转范围-180°~0~180°roll (翻滚角):围绕Z轴旋转 范围-180°~0~180°...原创 2019-05-26 16:34:01 · 2854 阅读 · 0 评论 -
【演示系统】2
Muilt_Port多端口其他都和读写那部分的代码相同,唯一不同就是定义了多个端口运作流程:初始化端口1、端口2打开端口1、端口2,如果未成功打开,则结束设置端口1、端口2的波特率启动1和2的扭矩当不在移动范围内时,按键读写机械臂位置。停止机械臂扭轴运转关闭代码如下int main(){ // Initialize PortHandler Structs // ...原创 2019-05-24 12:15:33 · 229 阅读 · 0 评论 -
【演示系统】1
【学习笔记】演示系统一些头文件示例代码功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入一些头文件unistd.h ...原创 2019-05-23 19:17:02 · 501 阅读 · 0 评论 -
数据分析
代码环境:python3.7.3 ---MacBook记录时间:2019/7/1代码目的:对大批量数据(40000个TXT文件进行数据分析处理)主要分为三部分:解析文件路径,读入 每读入一个TXT,处理它们每行数据 将处理结果存入一个TXT输出 import numpy as npimpor...原创 2019-07-01 17:41:49 · 253 阅读 · 0 评论 -
异常判断指标
1. 变异系数标准差➗平均值=变异系数当进行两个或多个资料变异程度的比较时,如果度量单位与平均数相同,可以直接利用标准差来比较;如果单位和(或)平均数不同时,比较其变异程度就不能采用标准差,而需采用标准差与平均数的比值(相对值)来比较。比起标准差来,变异系数的好处是不需要参照数据的平均值。变异系数是一个无量纲量,因此在比较两组量纲不同或均值不同的数据时,应该用变异系数而不是标准差来作为比较的参考。变异系数越小,变异程度越小。变异系数当需要比较两组数据离散程度大小的时候,如果两来组数据的测原创 2020-07-30 20:13:05 · 1662 阅读 · 0 评论