【学习笔记】关于Leap motion设备里的 pitch、yaw、roll 的理解

 Leap motion设备获取手部的三维特征数据:(根据右手笛卡尔坐标来定义的)

 

pitch(俯仰角):围绕X轴旋转 范围-180°~180°

yaw (偏航角):围绕Y轴旋转 范围-180°~0~180°

roll   (翻滚角):围绕Z轴旋转 范围-180°~0~180°

 

 

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