【学习笔记】关于Leap motion设备里的 pitch、yaw、roll 的理解

 Leap motion设备获取手部的三维特征数据：（根据右手笛卡尔坐标来定义的）

 

pitch（俯仰角）：围绕X轴旋转 范围-180°~180°

yaw （偏航角）：围绕Y轴旋转 范围-180°~0~180°

roll   （翻滚角）：围绕Z轴旋转 范围-180°~0~180°