Linux
支持多种文件系统,包括
ext2
、
ext3
、
vfat
、
ntfs
、
iso9660
、
jffs
、
romfs
和
nfs
等,为了对各类文件系统进行统一管理,
Linux
引入了虚拟文件系统
VFS(Virtual File System)
,为各类文件系统提供一个统一的操作界面和应用编程接口。
Linux
下的文件系统结构如下:
Linux
启动时,第一个必须挂载的是根文件系统;若系统不能从指定设备上挂载根文件系统,则系统会出错而退出启动。之后可以自动或手动挂载其他的文件系统。因此,一个系统中可以同时存在不同的文件系统。
不同的文件系统类型有不同的特点,因而根据存储设备的硬件特性、系统需求等有不同的应用场合。在嵌入式
Linux
应用中,主要的存储设备为
RAM(DRAM, SDRAM)
和
ROM(
常采用
FLASH
存储器
)
,常用的基于存储设备的文件系统类型包括:
jffs2, yaffs, cramfs, romfs, ramdisk, ramfs/tmpfs
等。
1.
基于
FLASH
的文件系统
Flash(
闪存
)
作为嵌入式系统的主要存储媒介,有其自身的特性。
Flash
的写入操作只能把对应位置的
1
修改为
0
,而不能把
0
修改为
1(
擦除
Flash
就是把对应存储块的内容恢复为
1)
,因此,一般情况下,向
Flash
写入内容时,需要先擦除对应的存储区间,这种擦除是以块
(block)
为单位进行的。
闪存主要有
NOR
和
NAND
两种技术
(
简单比较见附录
)
。
Flash
存储器的擦写次数是有限的,
NAND
闪存还有特殊的硬件接口和读写时序。因此,必须针对
Flash
的硬件特性设计符合应用要求的文件系统;传统的文件系统如
ext2
等,用作
Flash
的文件系统会有诸多弊端。
在嵌入式
Linux
下,
MTD(Memory Technology Device,
存储技术设备
)
为底层硬件
(
闪存
)
和上层
(
文件系统
)
之间提供一个统一的抽象接口,即
Flash
的文件系统都是基于
MTD
驱动层的
(
参见上面的
Linux
下的文件系统结构图
)
。使用
MTD
驱动程序的主要优点在于,它是专门针对各种非易失性存储器
(
以闪存为主
)
而设计的,因而它对
Flash
有更好的支持、管理和基于扇区的擦除、读
/
写操作接口。
顺便一提,一块
Flash
芯片可以被划分为多个分区,各分区可以采用不同的文件系统;两块
Flash
芯片也可以合并为一个分区使用,采用一个文件系统。即文件系统是针对于存储器分区而言的,而非存储芯片。
(1) jffs2
JFFS
文件系统最早是由瑞典
Axis Communications
公司基于
Linux2.0
的内核为嵌入式系统开发的文件系统。
JFFS2
是
RedHat
公司基于
JFFS
开发的闪存文件系统,最初是针对
RedHat
公司的嵌入式产品
eCos
开发的嵌入式文件系统,所以
JFFS2
也可以用在
Linux, uCLinux
中。
Jffs2:
日志闪存文件系统版本
2 (Journalling Flash FileSystem v2)
主要用于
NOR
型闪存,基于
MTD
驱动层,特点是:可读写的、支持数据压缩的、基于哈希表的日志型文件系统,并提供了崩溃
/
掉电安全保护,提供“写平衡”支持等。缺点主要是当文件系统已满或接近满时,因为垃圾收集的关系而使
jffs2
的运行速度大大放慢。
目前
jffs3
正在开发中。关于
jffs
系列文件系统的使用详细文档,可参考
MTD
补丁包中
mtd-jffs-HOWTO.txt
。
jffsx
不适合用于
NAND
闪存主要是因为
NAND
闪存的容量一般较大,这样导致
jffs
为维护日志节点所占用的内存空间迅速增大,另外,
jffsx
文件系统在挂载时需要扫描整个
FLASH
的内容,以找出所有的日志节点,建立文件结构,对于大容量的
NAND
闪存会耗费大量时间。
(2) yaffs
:
Yet Another Flash File System
yaffs/yaffs2
是专为嵌入式系统使用
NAND
型闪存而设计的一种日志型文件系统。与
jffs2
相比,它减少了一些功能
(
例如不支持数据压缩
)
,所以速度更快,挂载时间很短,对内存的占用较小。另外,它还是跨平台的文件系统,除了
Linux
和
eCos
,还支持
WinCE, pSOS
和
ThreadX
等。
yaffs/yaffs2
自带
NAND
芯片的驱动,并且为嵌入式系统提供了直接访问文件系统的
API
,用户可以不使用
Linux
中的
MTD
与
VFS
,直接对文件系统操作。当然,
yaffs
也可与
MTD
驱动程序配合使用。
yaffs
与
yaffs2
的主要区别在于,前者仅支持小页
(512 Bytes) NAND
闪存,后者则可支持大页
(2KB) NAND
闪存。同时,
yaffs2
在内存空间占用、垃圾回收速度、读
/
写速度等方面均有大幅提升。
(3) Cramfs
:
Compressed ROM File System
Cramfs
是
Linux
的创始人
Linus Torvalds
参与开发的一种只读的压缩文件系统。它也基于
MTD
驱动程序。
在
cramfs
文件系统中,每一页
(4KB)
被单独压缩,可以随机页访问,其压缩比高达
2:1,
为嵌入式系统节省大量的
Flash
存储空间,使系统可通过更低容量的
FLASH
存储相同的文件,从而降低系统成本。
Cramfs
文件系统以压缩方式存储,在运行时解压缩,所以不支持应用程序以
XIP
方式运行,所有的应用程序要求被拷到
RAM
里去运行,但这并不代表比
Ramfs
需求的
RAM
空间要大一点,因为
Cramfs
是采用分页压缩的方式存放档案,在读取档案时,不会一下子就耗用过多的内存空间,只针对目前实际读取的部分分配内存,尚没有读取的部分不分配内存空间,当我们读取的档案不在内存时,
Cramfs
文件系统自动计算压缩后的资料所存的位置,再即时解压缩到
RAM
中。
另外,它的速度快,效率高,其只读的特点有利于保护文件系统免受破坏,提高了系统的可靠性。
由于以上特性,
Cramfs
在嵌入式系统中应用广泛。
但是它的只读属性同时又是它的一大缺陷,使得用户无法对其内容对进扩充。
Cramfs
映像通常是放在
Flash
中,但是也能放在别的文件系统里,使用
loopback
设备可以把它安装别的文件系统里。
(4) Romfs
传统型的
Romfs
文件系统是一种简单的、紧凑的、只读的文件系统,不支持动态擦写保存,按顺序存放数据,因而支持应用程序以
XIP(eXecute In Place
,片内运行
)
方式运行,在系统运行时,节省
RAM
空间。
uClinux
系统通常采用
Romfs
文件系统。
其他文件系统:
fat/fat32
也可用于实际嵌入式系统的扩展存储器
(
例如
PDA, Smartphone,
数码相机等的
SD
卡
)
,这主要是为了更好的与最流行的
Windows
桌面操作系统相兼容。
ext2
也可以作为嵌入式
Linux
的文件系统,不过将它用于
FLASH
闪存会有诸多弊端。
2.
基于
RAM
的文件系统
(1) Ramdisk
Ramdisk
是将一部分固定大小的内存当作分区来使用。它并非一个实际的文件系统,而是一种将实际的文件系统装入内存的机制,并且可以作为根文件系统。将一些经常被访问而又不会更改的文件
(
如只读的根文件系统
)
通过
Ramdisk
放在内存中,可以明显地提高系统的性能。
在
Linux
的启动阶段,
initrd
提供了一套机制,可以将内核映像和根文件系统一起载入内存。
(2)ramfs/tmpfs
Ramfs
是
Linus Torvalds
开发的一种基于内存的文件系统,工作于虚拟文件系统
(VFS)
层,不能格式化,可以创建多个,在创建时可以指定其最大能使用的内存大小。
(
实际上,
VFS
本质上可看成一种内存文件系统,它统一了文件在内核中的表示方式,并对磁盘文件系统进行缓冲。
)
Ramfs/tmpfs
文件系统把所有的文件都放在
RAM
中,所以读
/
写操作发生在
RAM
中,可以用
ramfs/tmpfs
来存储一些临时性或经常要修改的数据,例如
/tmp
和
/var
目录,这样既避免了对
Flash
存储器的读写损耗,也提高了数据读写速度。
Ramfs/tmpfs
相对于传统的
Ramdisk
的不同之处主要在于:不能格式化,文件系统大小可随所含文件内容大小变化。
Tmpfs
的一个缺点是当系统重新引导时会丢失所有数据。
3.
网络文件系统
NFS (Network File System)
NFS
是由
Sun
开发并发展起来的一项在不同机器、不同操作系统之间通过网络共享文件的技术。在嵌入式
Linux
系统的开发调试阶段,可以利用该技术在主机上建立基于
NFS
的根文件系统,挂载到嵌入式设备,可以很方便地修改根文件系统的内容。
以上讨论的都是基于存储设备的文件系统
(memory-based file system)
,它们都可用作
Linux
的根文件系统。实际上,
Linux
还支持逻辑的或伪文件系统
(logical or pseudo file system)
,例如
procfs(proc
文件系统
)
,用于获取系统信息,以及
devfs(
设备文件系统
)
和
sysfs
,用于维护设备文件。