Linux嵌入式实时操作系统开发与设计（八）

第五章  RTLINUX的性能测试

根据2.2节有关中断延迟的介绍。在这一章，我们将对RTLinux的中断延迟进行测试。测试的机器为Celeron 412MHz，196MB内存，RTLinux3.1+Linux-2.2.19（与前面测试的Linux版本相同）的机器上进行了测试（测试程序在附录2）。测试的结果如表5.1所示：

负载类型	平均值	最小值	最大值
无负载	2.36	2.10	15.50
硬盘循环拷贝	3.20	2.10	19.40
计算负载	2.56	2.20	14.50

 

表5.1  实时中断延迟时间（单位：微秒）

n         无负载：所有进程已经杀死

n         硬盘循环拷贝：一个硬盘循环拷贝shell脚本在运行

n         计算负载：一个循环执行浮点运算的C程序

 

从测试结果看，RTLinux的中断响应时间明显小于标准Linux的中断响应时间。在磁盘拷贝负载下最大延迟为19.40微秒，在这种负载情况下，标准Linux的延迟达到了500微秒。

为了计算调度精度，我们运行了一个周期实时任务。在每个周期任务唤醒时，记录下并比较它的时间，记录下最大的时间值。时间值在10微秒左右。

从上结果看， RTLinux 是完全可以胜任实时运算的操作系统。