添加Redboot的NAND Flash驱动

现在我的Redboot已经实现了从NAND启动，并加载了cs8900网卡的驱动，但是仍然无法对NAND Flash进行操作，如fconfig命令、fis命令还是无法完成的。于是，需要给Redboot加载NAND Flash的驱动。
eCos的源代码中并没有提供对NAND器件的支持，只是提供了一个flash抽象设备的接口，如fis和fconfig命令都是针对于flash抽象设备接口实现的。flash抽象设备接口驱动是置于io设备驱动下的。而具体的flash器件的驱动则放在devs目录下，在flash器件驱动中大多是实用于NOR Flash器件，只有Toshiba的TC58xxx是NAND Flash器件。而Flash驱动中与平台相关的部分则放在devs\flash\下的各平台目录下。
在网上转了一圈，想找找现成的NAND Flash驱动，发现了有一些对NAND驱动结构的意见。其主要有两种意见，一种是按照linux的结构来实现；一种则直接采用flash抽象设备接口的结构，而只是实现NAND器件的驱动。按照linux结构实现较为复杂，但是能够做到与linux兼容，对于用Redboot引导linux的系统来说比较合适。按后一种方式则实现较为简单，对eCos的目录结构的调整也不大，如Toshiba的TC58xxx那样，则对于fis、fconfig命令而言是透明的，无需修改。由于是初学，也没有必要做得太复杂，至于与linux的兼容性也就先丢到一边吧，呵呵。况且，在网上还找到Alexey Shusharin写的NAND Flash的patch( url:http://www.nabble.com/NAND-Flash-device-driver-td14252516.html)，据他称已经在SAMSUNG的K9F5608U0D上测试通过。而我的开发板上的NAND Flash是SAMSUNG的K9F1208U0B，应该正好可以拿来用，呵呵。

Alexey的驱动主要由两个部分组成，一个是NAND器件的驱动，位于\devs\flash\nand\目录下，包括nand_flash.c，nand_flash_parts.inl，nand_flash.h文件，在nand_flash.cdl中实现了NAND Flash驱动的配置脚本文件，定义了CYGPKG_DEVS_FLASH_NAND包，以及相关的一些配置选项。另外一部分是与平台相关的，放在了\devs\flash\arm\leo2410\目录下了，包括flash_nand_leo2410.cdl和devs_flash_arm_leo2410.inl两个文件。

在nand_flash.c文件中实现了flash.c函数中所有相关的接口函数，如flash_query()、flash_hwr_init()、...等函数，这样fis、fconfig命令就可以通过这些函数访问到NAND Flash，当然这样的实现只能适合于只有NAND Flash的情况。nand_flash_parts.inl中定义了NAND器件的型号和参数；flash_nand_leo2410.cdl中对平台相关的包含文件devs_flash_arm_leo2410.inl做了连接，并定义了相关的宏以便能够使用NAND Flash驱动。而devs_flash_arm_leo2410.inl中则是平台对NAND控制器的实现。

在Alexey的这个patch中，实现了NAND Flash的驱动部分，平台相关部分给出了函数的空实现，以便于按照平台要求添加相应的代码。根据s3c2410的NAND控制器的访问方法，对这段代码进行了添加，如下所示：

 

#include <cyg/hal/s3c2410x.h>    #define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x)) #define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x)) //----------------------------------------------------------------- // Platform specific access to control-lines  //----------------------------------------------------------------- #define CYGHWR_FLASH_NAND_PLF_RESET nand_plf_reset #define CYGHWR_FLASH_NAND_PLF_INIT nand_plf_init  #define CYGHWR_FLASH_NAND_PLF_CE nand_plf_ce  #define CYGHWR_FLASH_NAND_PLF_WP nand_plf_wp  #define CYGHWR_FLASH_NAND_PLF_CMD nand_plf_cmd  #define CYGHWR_FLASH_NAND_PLF_ADDR nand_plf_addr  #define CYGHWR_FLASH_NAND_PLF_WAIT nand_plf_wait    //---------------------------------------------------------------- // Global variables  //----------------------------------------------------------------- // The device-specific data  static cyg_nand_dev nand_device =  {      .flash_base = (void*) (0x80000000),      .addr_r = (void*) NFDATA,     .addr_w = (void*) NFDATA,            .delay_cmd = 1,      .delay_rst = 500,  };  //----------------------------------------------------------------- // Reset platform nand  //----------------------------------------------------------------- static inline void nand_plf_reset(void) {     int i;              __REGi(NFCONF) &= ~(1<<11);     __REGi(NFCMD) = 0xFF;               /* reset command */             for(i = 0; i < 10; i++);            /* tWB = 100ns. */     while (!(__REGi(NFSTAT) & (1<<0))); /* wait 200~500us; */     __REGi(NFCONF) |= (1<<11); }   //----------------------------------------------------------------- // Init platform nand  //----------------------------------------------------------------- static inline void nand_plf_init(void)  {      // Init NAND Flash platform stuff  #if 1     #define TACLS 0     #define TWRPH0 1     #define TWRPH1 0 #else     #define TACLS 0     #define TWRPH0 4     #define TWRPH1 2 #endif     __REGi(NFCONF) = ((1<<15)|(0<<14)|(0<<13)|(1<<12)|(1<<11)|(TACLS<<8)|(TWRPH0<<4)|(TWRPH1<<0));     /* 1 1 1 1, 1 xxx, r xxx, r xxx */     /* En 512B 4step ECCR nFCE=H tACLS tWRPH0 tWRPH1 */     nand_plf_reset(); }  //----------------------------------------------------------------- // Enable/disable nand chip  //----------------------------------------------------------------- static inline void nand_plf_ce(int state)  {      if(state)      {          // Enable CE line          __REGi(NFCONF) &= ~(1<<11);     }      else      {          // Disable CE line          __REGi(NFCONF) |= (1<<11);     }  }    //----------------------------------------------------------------- // Enable/disable write protect  //----------------------------------------------------------------- static inline void nand_plf_wp(int nowrite)  {      if(nowrite)      {          // Enable WP      }      else      {          // Disable WP      }  }  //----------------------------------------------------------------- // Write nand command  //----------------------------------------------------------------- static inline void nand_plf_cmd(int cmd)  {      // Enable CLE line      // Write command      // Disable CLE line      __REGi(NFCMD) = cmd; }    //----------------------------------------------------------------- // Write nand address  //----------------------------------------------------------------- static inline void nand_plf_addr(int addr)  {      // Enable ALE line      // Write address      // Disable ALE line      __REGi(NFADDR)    = addr; }  //----------------------------------------------------------------- // Wait device ready pin  //----------------------------------------------------------------- static inline void nand_plf_wait(void)  {      // Wait while device is not ready      while (!(__REGi(NFSTAT) & (1<<0))); }

其中nand_plf_wp没有实现，是因为我的开发板上写保护线是直接接的高电平，故无需控制。而nand_plf_cmd和nand_plf_addr的实现没有考虑CLE和ALE的控制是由于s3c2410的控制器是由硬件直接控制的，无需由软件控制。

这样，在eCos.db的leo2410 target中加入下面几行：

CYGPKG_IO_FLASH CYGPKG_DEVS_FLASH_NAND CYGPKG_DEVS_FLASH_ARM_LEO2410_NAND

就可以用configureTool进行配置、编译了。下载之后启动，Redboot发现了NAND Flash器件，但是fconfig初始化错误，NAND驱动中的bbm也无法初始化。使用fconfig命令、fis命令发现完全没有作用。于是将nand_flash.c文件中的NAND_DEBUG_LEVEL设置为3，以打印出调试信息。重新编译，下载，发现打印出的调试信息都是success，这就奇怪了，为什么无法执行操作却返回成功呢？

左思右想没有结果，怎么办呢，只有借鉴成功经验了。一开始想在vivi中找，却发现vivi对NAND器件的驱动不是很清晰，看起来比较费劲。又分析了一下，发现erase、write甚至read命令都无法正常工作，因此猜想应该是底层命令的原因，第一个怀疑的就是command命令了。这时候，突然想到用来刷NAND Flash的SJF2410也有源代码，于是打开将command的实现进行了一下比较，才发现Alexey代码中少了一段page地址的设置，s3c2410的控制方法不一致，如下列代码中红色部分所示。

// Write page address if needed  if(page_addr >= 0)  {     CYGHWR_FLASH_NAND_PLF_ADDR(page_addr & 0xFF);     CYGHWR_FLASH_NAND_PLF_ADDR((page_addr >> 8) & 0xFF);     CYGHWR_FLASH_NAND_PLF_ADDR((page_addr >> 16) & 0xFF);  }

page地址没有写对，那么当然无法正常工作，但是并没有影响到NAND控制器的状态改变，所以总是返回成功了。重新编译、下载，启动，终于没有报初始化不成功的错误了，试验了一下fconfig命令，也可以正确的设置了，这样修改ip地址等变得很方便了。

+NAND FLASH Device probed: Samsung K9F1208U0B, size 64MB ... Read from 0x03ffc000-0x04000000 at 0x83f7c000: . ... Read from 0x03ffb000-0x03ffc000 at 0x83f7f000: . CS8900A[0x19000300] - type: 0x630e, rev: 0x0a00 CS8900 - status: 0x0ad6 (EEPROM present) Got hardcoded ESA ESA 00:21:85:92:d5:0e Ethernet eth0: MAC address 00:21:85:92:d5:0e IP: 192.168.0.4/255.255.255.0, Gateway: 192.168.0.1 Default server: 192.168.1.21   RedBoot(tm) bootstrap and debug environment [NAND] Non-certified release, version UNKNOWN - built 11:48:11, Jan 14 2009   Platform: LEO2410 system (ARM9) Copyright (C) 2000, 2001, 2002, 2003, 2004 Red Hat, Inc. Copyright (C) 2003, 2004, 2005, 2006 eCosCentric Limited   RAM: 0x00000000-0x04000000, [0x0002d568-0x03ff5000] available FLASH: 0x80000000 - 0x83f80000, 4064 blocks of 0x00004000 bytes each. RedBoot>

其中NAND器件的信号是自己在nand_flash_parts.inl的结构中添加的，并在nand_flash.c的flash_hwr_init()函数添加了以下代码而实现的打印NAND Flash器件的信息：

flash_info.pf("NAND FLASH Device probed: %s, size %dMB\n",              name,             flash_info.block_size * dev->blocks_count / 0x100000);

fis命令也能工作了，用fis list命令看了一下，发现有三个image，如下：

RedBoot> fis list ... Read from 0x03ffc000-0x03fff000 at 0x83f7c000: . Name              FLASH addr  Mem addr    Length      Entry point RedBoot           0x80000000  0x80000000  0x00020000  0x00000000 FIS directory     0x83F7C000  0x83F7C000  0x00003000  0x00000000 RedBoot config 0x83F7F000  0x83F7F000  0x00001000  0x00000000

这样，我的Redboot就可以使用NAND驱动了，通过配置可以直接用load命令将映像文件下载到NAND Flash中去，采用tftp速度飞快，再也不需要在SJF2410下载时经历那样漫长的等待了，呵呵！

原文见：http://blog.chinaunix.net/uid-20802172-id-458568.html