ARM裸机开发（四）：bootloader的设计

Part 1  ARM启动流程

一、 2440 启动

（查看s3c2440A.pdf 文档）

1   启动时的地址布局（s3c2440中搜索关键词mapping查看Nandflash memerry mapping）

(注：左为NorFlash启动，右为从NandFlash启动)

1.1 处理器上电后，从0地址启动。

NandFlash启动：

1.2 NandFlash不能直接参与ARM处理器的统一编址，BootSRAM（stepipng stone）为片内RAM

第一步：启动时， 处理器会把Nand flash 前4K的内容复制到BoottSRAM中，再运行BootSAM中的代码。

第二步：被复制的前4k代码除了要做初始化工作外，还需要将Nand flash中剩下的那部分BootLoader复制到内存中，4K运行完后，处理器接着执行内存中的代码。

 

二、6410启动方式

（手册S3C6410X.pdf）

搜索booting

1、 6410支持NOR Flash（已经不用）、OneNAND(兼备NAND Flash和NOR特性) 、 MODEM、IROM（包括Nand Flash以及SD卡启动方式等）中启动。

2、地址布局

3、NAND Flash启动步骤（IROM启动中的一种）

第一步：将IROM映射到镜像中

第二步：处理器从IROM中取指令（硬件厂商固化在的初始化软件BL0）

第三步：BL0将bootloaer中的前8k（BL1）复制到Stepping Stone中

第四步：前8k拷贝剩下的bootloader拷贝到SDRAM(内存)中，继续运行内存中的代码。

 

三、210 启动方式

1、地址布局

S5PV210UMREV.pdf中搜索关键词MEMORY MAP进行查看

2、NANDFLASH启动流程

（参考S5PV210_iROM_Application.pdf）

 

第一步：IROM中的BL0将NandFlash中的BL1（16K）拷贝到IRAM中。

第二步：由BL1将BL2拷贝到IRAM中

第三步：若BL2超出80K，则剩余部分有BL1拷贝到SRAM内存中。

 

Part3    Uboot工作流程

（以s3c2440为例）

分析方法：

第一步：找程序入口

1、首先找到顶层目录的Makefile

2、找到相应开发板的配置选项（如smdk2440_comfig）

3、根据配置项中的开发板名称，在board中找到其目录，找到相关的文件

4、打开其链接器脚本u-boot.LDS，找到程序的入口程序文件。

第二步：第一阶段代码分析（BL1）

start.S，汇编部分

（原则：只关系做了什么不关系怎么做的）

完成的工作：

1、设置中断向量表

2、设置处理器为SVC模式

3、刷新I/D CACHE

4、关闭MMU和CACHE

(lowlevel中)

5、初始化系统时钟、串口、简单初始化Nand Flash

6、内存初始化

（返回）

7、复制Nand Flash中的bootloader到内存中

8、设置堆栈（为C编程做准备）

9、清除bss段

 

（注：利用好反汇编分析代码的方法）

第三步：第二阶段代码分析（在内存中运行的代码

   原则：注重硬件初始化部分，而弱化软件初始化部分

1、初始化串口

2、LCD初始化

3、网卡初始化

4、初始化LED

5、执行用户输入的命令