STM32编程:void指针高阶用法举例,设计一个通用掉电存储子系统

[导读] 要比较灵活的使用C语言实现一些高层级的框架时,需要掌握一些进阶编程技巧,这篇来谈谈void指针的一些妙用。测试环境采用 IAR for ARM 8.40.1

什么是void指针

void指针一般被称为通用指针或叫泛指针。它是C语言关于纯粹地址的一种约定。当某个指针是void型指针时,所指向的对象不属于任何类型。 因为void指针不属于任何类型,则不可以对其进行算术运算,比如自增,编译器不知道其自增需要增加多少。比如char *型指针,自增一定是指针指向的地址加1,short *型指针自增,则偏移2。

**在C/C++中,在任意时刻都可以使用其它类型指针来代替void指针,或者用void指针来代替其他类型指针。**由这些特性就可以衍生出很多比较有用的技巧。指针的本质,是其值为一个地址,那么延伸一下:

当使用关键字void声明指针变量时,它将成为通用指针变量。 任何数据类型(char,int,float等)的任何变量的地址都可以赋值给void指针变量。

对指针变量的解引用,使用间接运算符*达到目的。 但是在使用空指针的情况下,需要转换指针变量以解引用。 这是因为空指针没有与之关联的数据类型。 编译器无法知道void指针指向的数据类型。 因此,要获取由void指针指向的数据,需要使用在void指针位置内保存的正确类型的数据进行类型转换。

对于空指针的解引用,你如不信,就来看看栗子:
在这里插入图片描述
看到了吧,直接解引用编译不过,因为编译器蒙了。

但须注意的是:

  • 不同的编译器对void指针处理是不一样的,如IAR,ANSI C,VC对上述都将出错,而GNU指定“void”的算术操作与“char”一致,因此上述写法在GNU则可以编译

但是即使在GNU下使用void型指针,在做指针的算术操作时,还是建议指明转换类型,这样程序会减少对编译器的依赖。
所以做个类型转换,修正如下:
在这里插入图片描述

  • void型指针解引用须做类型指定。
  • 类型转换的时候须注意类型匹配。

另外,**如果函数类型可以是任意类型的指针,则需将其参数定义为void ***,例如string.h中关于内存操作的函数集:

  __EFF_NENW1NW2   __ATTRIBUTES   int       memcmp(const void *, const void *,
                                                   size_t);
  __EFF_NENR1NW2R1 __DEPREC_ATTRS void *    memcpy(void *_Restrict,
                                                   const void *_Restrict,
                                                   size_t);
  __EFF_NENR1NW2R1 __DEPREC_ATTRS void *    memmove(void *, const void *,
                                                    size_t);
  __EFF_NENR1R1    __DEPREC_ATTRS void *    memset(void *, int, size_t);

非易失存储管理应用

在单片机开发中,往往需要实现数据的非易失存储。所谓非易失存储,就是数据改写后在掉电后仍然能保持。哪些是非易失存储介质呢?比如EEPROM,FLASH等都属于非易失存储介质。

比如一个产品里面有很多各种各样的参数,且分布在各个子系统文件中。举个栗子:

/*模块A中有这样一个结构体需要非易失存储*/
typedef struct _t_paras{
   int language;/*语言种类*/
   char SN[20]; /*产品序列号*/
}T_PARAS;
T_PARAS sysParas;

/*模块B中有这样一个结构体需要非易失存储*/
typedef struct _t_pid{
   float kp;
   float ki;
   float kd;
   float T;
}T_PID;
T_PID pidParas;

面对这样一个需求,要实现非易失存储,我在将底层的EEPROM/FLASH读写函数实现的基础上,将上述应用数据按照一定顺序存储管理。那么更为理想的方式是什么呢?设计一个模块专门负责存储非易失数据。比如:

typedef struct _t_nv_layout{
     void * pElement; /*参数地址*/
     int    length;   /*参数长度*/
}T_NV_LAYOUT;
/*参数映射表*/
T_NV_LAYOUT nvLayout[]={
    {&sysParas,sizeof(T_PARAS)},/*参数映射记录*/
    {&pidParas,sizeof(T_PID)},
    ...
};
/*参数映射表记录条数*/
#define NV_RECORD_NUMBER  (sizeof(nvLayout)/sizeof(T_NV_LAYOUT))
void nv_load(T_NV_LAYOUT *pLayout,int nvAddr,int number);
void nv_store(T_NV_LAYOUT *pLayout,int nvAddr,int number);

将上述设计思想,利用UML描述一下:
在这里插入图片描述
在上述基础上,我们只需要设计硬件层抽象,即可设计出一个可行的、比较通用的NV管理子系统,这样设计出的子系统忽略了业务数据,仅仅将其处理为数据,并不关心其业务意义。实现了业务逻辑与后台的隔离解耦。做到了通用性。这里就比较巧妙的利用了void *指针的特性。如果对于该设计思想,在进一步延伸,将底层的抽象在做一层封装,将更细节的底层实现细节隔离抽象,比如:

  • 抽象I2C/SPI EEPROM,将其对上层的调用接口统一,那么如果你的系统原本是存储在I2C EEPROM中,现在做一个新项目,你需要使用另外一种SPI接口的EEPROM,则只需要实现相应的底层处理函数即可。
  • 将存储介质抽象,比如是EEPROM/DATA FLASH等…

那么怎么做到底层抽象呢,我们可以利用函数指针定义统一的接口,具体部署时,只需要将实现函数的指针赋值给对应的函数指针即可,这样就做到了接口的抽象统一。其实这就是驱动模型的一个简易雏形。
在这里插入图片描述

总结一下

这篇文章引入了一些编程思想,对于单片机/嵌入式进阶编程比较有用:

  • 利用void *指针,将业务数据与底层存储实现了抽象解耦
  • 利用分层抽象实现了代码具有良好的可移植性
  • 利用函数指针实现了C++等高级语言的虚函数定义接口的思想
  • 统一接口底层实现抽象,实现了驱动分层的思想
  • void *指针由这个例子,可以延伸出很多类似的应用

启示:一些语言细节如果深入了解其背后的机理,可以得到很多比较巧妙的应用。

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### 回答1: 要设计一个基于STM32F407的电子闹钟,可以按照以下步骤进行设计和实现: 1.硬件设计:选择合适的硬件平台,将STM32F407微控制器与LCD显示屏、时钟模块、按键等元件连接。确保硬件电路连接正确可靠。 2.软件开发:使用Keil或其他适合的集成开发环境,通过编程语言(如C语言)编写软件来控制电子闹钟。首先要初始化STM32F407的时钟、GPIO和其他外设。设置时钟模块以获得准确的时间信息。 3.时间显示:通过LCD显示模块显示当前的时间,将时间以合适的格式(如小时:分钟)显示在屏幕上。 4.闹钟功能:设置闹钟的开、关和时间。用户可以通过按键来调整和控制闹钟的功能。当闹钟时间到达时,可以通过蜂鸣器模块发出声音或通过LCD屏幕显示提醒信息。 5.定时提醒:设置倒计时功能,用户可以设置一个时间段作为定时提醒。系统会在设定的时间到达时发出提醒。 6.电源管理:为了保证电子闹钟的可靠使用,可以加入电源管理功能。例如,当电池电量过低时,自动关闭不必要的功能以延长电池使用寿命。 7.错误处理:在软件添加适当的错误处理机制,例如当用户按键错误或出现其他故障时,给予相关的提示和处理。 8.测试和优化:设计完成后,进行全面的测试和性能优化,确保电子闹钟的各项功能正常运行,并对软件进行优化,提高系统的响应速度和稳定性。 通过以上步骤,基于STM32F407的电子闹钟设计就能够完成。这样一个电子闹钟可以准确显示时间、具备闹钟和定时提醒功能,提供了良好的用户体验和便利性。 ### 回答2: 基于STM32F407设计一个电子闹钟的主要步骤如下: 1. 硬件设计:首先,需要选择合适的时钟、存储设备和显示屏幕。Stm32f407具有内部RTC(实时钟)模块可用于时间计算,外部闹钟可以通过定时器模块实现。选择合适的存储设备(如EEPROM)来保存用户设置和闹钟时间。以及选择合适的显示屏,例如液晶显示器来显示时间和闹钟设置。 2. 软件开发:使用STM32Cube软件和Keil MDK开发环境,编写嵌入式C代码实现电子闹钟的功能。包括读取系统时间、设置闹钟、控制闹钟的开启和关闭。 3. 实时钟(RTC)配置:使用STM32CubeMX工具配置RTC,包括时钟源、预分频器和其他参数。使用RTC模块读取并保存系统时间。 4. 闹钟设置:通过按键或者触摸屏等输入设备,用户可以设置闹钟的时间、重复模式(每日、工作日等)和闹钟铃声。将这些设置保存到存储设备。 5. 闹钟开启和关闭:当闹钟时间到达时,触发闹钟事件,例如通过GPIO口控制蜂鸣器或者LED灯闪烁来提醒用户。可以使用定时器模块来实现闹钟触发。 6. 显示屏幕:将当前时间、闹钟设置和提示信息显示在LCD屏幕上,可以使用液晶驱动库进行屏幕控制和显示效果设计。 7. 电源管理:合理设计供电电路,提供适当的电源供电,确保电子闹钟可靠工作。可以使用休眠模式来延长电池寿命。 8. 用户接口:设计友好的用户接口,通过按键、旋转编码器、蓝牙或者触摸屏等方式与电子闹钟进行交互。 总而言之,基于STM32F407设计电子闹钟需要进行硬件设计、软件开发、RTC配置、闹钟设置和控制、显示屏控制以及电源管理等多个方面的工作。 ### 回答3: 基于stm32f407设计一个电子闹钟可以分为硬件设计和软件设计两个方面。 在硬件设计方面,我们需要确定电子闹钟的功能和要求,例如显示时间、设置闹铃时间、闹钟响铃、提供充电功能等。基于这些需求,我们可以选择合适的器件和模块,包括液晶屏、按钮、RTC实时时钟模块、蜂鸣器、电池管理模块等。根据硬件连接要求,设计并绘制电路板原理图和PCB布局图,并制作焊接电路板。最后进行硬件测试和调试,确保电子闹钟的各项功能正常运行。 在软件设计方面,我们需要通过编程实现电子闹钟的各项功能。首先,我们需要引入STM32Cube HAL库,利用其提供的函数来处理与硬件之间的交互。其次,我们需要编写程序来读取实时时钟模块的时间和设置闹铃时间。我们还可以借助定时器和断功能,实现闹钟的响铃和控制蜂鸣器的开关。同时,我们需要将时间显示在液晶屏上,并提供操作界面来设置闹铃时间等功能。最后,通过编程实现电池管理模块来充电和电量显示等功能。 综上所述,基于stm32f407设计一个电子闹钟需要进行硬件设计和软件设计两个方面的工作。通过合适的器件和功能模块,结合编程实现各项功能,最终可以设计一个功能完善的电子闹钟。

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