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[导读] 前面分享了 IIR/FIR/mean/梳状数字滤波器的具体设计实现，这几种使用起来或许觉得计算量大，相对复杂。实际工程应用中通常有必要过滤来自传感器或音频流的数据，以抑制不必要的噪声。有的应用场景，可能只需要一个最简单的一阶滤波器即可。所以今天来分享一下怎么设计实现一阶数字滤波器。
一阶 RC 滤波？
小伙伴们一定都用过下面这个无源 RC 低通滤波电路：
其拉普拉斯模型如下：
由于
所以：
其幅频响应为：
本文介绍了一阶RC滤波器的原理和数字滤波器的优势，提供了MATLAB代码实现，并通过实例展示了不同滤波时间常数对滤波效果的影响，强调一阶数字滤波器在滤除高频噪声时的应用价值。
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