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原创树莓派安装Ubuntu系统

参考：树莓派+ubuntu18.04+ROS-melodic+MAVROS+librealsense+vio+realsense_ros基础知识：树莓派支持许多操作系统，包括原生的Raspberry Pi OS（Raspbian），但是其无法安装ROS，Mavros等安装包，无法控制pixhawk等飞控硬件。只有ubuntu较好的支持ROS,MAVROS等软件包。其中Ubuntu Mate系统ubuntu官方的系统，up主之前安装过好像和ubuntu差的挺多，反正我是放弃使用了，不知道其他小伙伴用的

2022-03-16 20:03:42 5113 1

原创 Win10-Ubuntu双系统

2.1、确定分区方案只能说按需划分，每个人的磁盘大小，系统使用情况不同，你应该考虑这两者做出决定。如果只是单硬盘或者只打算装在机械硬盘上，你只需要考虑划分空间大小即可。对于双硬盘的分区，比如我是128G固态加1T机械。我打算把Ubuntu作为长期的第二系统使用，希望一些系统核心组件能放在固态，保证运行速度，但是固态空间有限，附加应用和文件放在机械分区，最终决定留给Ubuntu 50G固态+200G机械。值得一提的是，安装双系统后，Windows下一般是看不到Ubuntu系统中的文件的（需要工

2021-10-11 20:22:34 3179

原创 python错误汇总

opencv:问题(-215:Assertion failed) !_src.empty() in function 'cv::cvtColor' opencv 1、路径或图片名含中文名 2、图片问题 3、路径问题 path+'/'+文件名serial： 1、AttributeError: module 'serial' has no attribute 'Seri...

2021-10-09 21:49:05 221

原创积累知识点

火狐浏览器更换百度搜索引擎设置/放大镜/Find more search engines/www.baidu.com/双击百度/加入addone/首页放大镜加入（加入前先搜索百度）/。。。word设置页码和目录布局>>分隔符>>连续>>双击页脚>>取消链接到前一节>>插入>>页码>>设置页码格式>>起始页码1>>页面底端>>普通数字2 引用>>自动...

2021-10-09 21:46:36 109

原创 windows安装virtalenv及virtualenvwrapper-win

一、安装命令： pip installvirtalenvpip installvirtalenvwrapper-win二、配置：虚拟环境默认存放在 C:\Users\Administrator\Envs 目录中修改存放的路径：找到系统环境变量，添加WORKON_HOME为指定路径（路径地址为想要存放的地址）此时运行workon，目录中没有虚拟环境，因为默认目录已经改变，可以将之前的虚拟环境拷贝到新的目录下...

2021-10-09 21:40:08 318

原创 pip全攻略

一、说明：学过python的朋友们都了解pip。pip是python的包管理工具，可以通过pip命令安装各种python包来提供我们调用。二、安装： 1、 python安装：python3.7 -m pip install pip 2、ubuntu系统安装：sudo apt install python3-pip三、换源： pip工具通过国外的网站下载包，由于墙的原因，下载很慢，甚至干脆下载不下来，所以可以通过国内镜像源网站...

2021-10-09 21:01:18 152

原创 Ubuntu环境变量

一、环境变量作用：通过环境变量系统可以找到文件程序所在路径，直接执行程序命令。二、环境变量分类：Ubuntu包含两类环境变量：1、系统环境变量：对所有系统用户都有效，存储在以下文件中：~/.profile；~/.bashrc；~/.bash_profile；~/.bash_login2、用户环境变量：仅仅对当前的用户有效。存储在以下文件中：/etc/profile；/etc/profile.d（它是文件夹）；...

2021-10-09 20:28:34 1428

原创剪贴板增强工具Ditto

一、介绍：Ditto官网Ditto是免费开源的剪贴板增强软件，是提高剪贴效率的首选方案。使用时你只需像往常一样复制，然后按下「Ctrl+`」，就能唤醒软件主界面，里面记录了所有历史复制内容，支持文本或图片，也支持纯文本和带格式的富文本，你可以选择性进行粘贴和进阶操作，非常方便…剪贴板历史记录搜索Ditto能列出你复制过的全部历史记录，你可以点击其中的记录来重新粘贴。当你复制了很多东西之后，需要粘贴时，不需要一条一条地去找。使用Ditto提供的「...

2021-09-30 15:54:20 867

原创 windows截图工具

一、系统截屏1.全屏1）win+w优点：可直接保存本地；可复制到粘贴板；可直接编辑缺点：多点一下；只能全屏2）printscreen键优点：可复制到粘贴板缺点：不能直接保存本地（需借助其他软件粘贴再复制过来）；不可直接编辑3）win+printscreen优点：保存本地(照片文件夹)缺点：不可直接复制到粘贴板；不可直接编辑2.当前窗口:alt+printscreen...

2021-09-30 14:47:57 399

原创 windows预览文件神器QuickLook

一、功能简介QuickLook相信都有所耳闻。有了它，选中查看的文件点击空格就可以预览再次点击空格关闭预览让你体验飞一样的感觉，在朋友面前装逼都妥妥的。它支持的格式非常之多，比如pdf，txt，psd，jpg，mp3，mp4，压缩文件都可以预览，还可以预览word，excel，ppt（前提安装预览office插件，很简单！）二、安装步骤1.quicklook：quicklook的github网站下载.msi文件，双击运行同意安装协议选择安装路径...

2021-09-30 14:02:55 3038

原创最全Ubuntu配置python虚拟环境virtualenv/wrapper

一、安装库sudo pip3 install virtualenvsudo pip3 install virtualenvwrapper检查结果：pip3 list二、创建虚拟环境根目录#$HOME=/home/<用户>#.virtualenv为隐藏文件夹（.<文件夹名>都为隐藏）mkdir $HOME/.virtualenvs三、配置环境变量打开环境变量表： sudo gedit ~/.bashrc加入内容：e..

2021-08-29 12:49:08 443

原创 jetson刷机

一、比较好的连接:https://blog.csdn.net/huiyuanliyan/article/details/90300163二、大体步骤：要求：硬件：Ubuntu电脑一台；jetson agx一个;网线一根；usb扩展口一个；显示屏一个基操：Ubuntu换源备用（否则卡死你）：百度搜Ubuntu换源一堆 1、Ubuntu安装sdkmanager 2、启动sdkmanager ...

2021-08-28 20:37:45 104

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