树莓派安装Ubuntu系统

参考：树莓派+ubuntu18.04+ROS-melodic+MAVROS+librealsense+vio+realsense_ros

基础知识：

树莓派支持许多操作系统，包括原生的Raspberry Pi OS（Raspbian），但是其无法安装ROS，Mavros等安装包，无法控制pixhawk等飞控硬件。只有ubuntu较好的支持ROS,MAVROS等软件包。其中Ubuntu Mate系统ubuntu官方的系统，up主之前安装过好像和ubuntu差的挺多，反正我是放弃使用了，不知道其他小伙伴用的效果如何，欢迎评论区讨论。

系统分为arm64和amd64(×86)等架构，树莓派是arm64架构。

Ubuntu系统分为桌面版，服务器版，云端版，物联网版等，但我们大多数用到桌面版，也可以通过服务器版安装桌面环境达到和桌面版差不多的效果。

ubuntu有桌面版和服务器等版本，但up主找了半天都没有支持树莓派arm64的桌面版，因此只能退而求其次，选择服务器版本，后续安装桌面环境需要几个命令，其效果与桌面版几乎无差别。

一、镜像下载&