卡特兰数(Catalan)

问题

《编程之美》中提到了“买票找零”问题,查阅了下资料,此问题和卡特兰数Cn有关,其定义如下:


卡特兰数真是一个神奇的数字,很多组合问题的数量都和它有关系,例如:

1.     Cn = 长度为2n的Dyck words的数量。Dyckwords是由n个X和n个Y组成的字符串,并且从左往右数,Y的数量不超过X,例如长度为6的Dyck words为:

XXXYYY     XYXXYY    XYXYXY     XXYYXY     XXYXYY

2.     Cn = n对括号正确匹配组成的字符串数,例如3对括号能够组成:

((()))     ()(())    ()()()     (())()     (()())

3.     Cn = n+1个数相乘,所有的括号方案数。例如,4个数相乘的括号方案为:

((ab)c)d   (a(bc))d  (ab)(cd)   a((bc)d)   a(b(cd))

4.     Cn = 拥有n+1 个叶子节点的二叉树的数量。例如4个叶子节点的所有二叉树形态:


 

5.     Cn = n*n的方格地图中,从一个角到另外一个角,不跨越对角线的路径数,例如,4×4方格地图中的路径有:


 

6.     Cn = n+2条边的多边形,能被分割成三角形的方案数,例如6边型的分割方案有:

 

 

7.     Cn = 圆桌周围有2n个人,他们两两握手,但没有交叉的方案数。

在《EnumerativeCombinatorics》一书中,竟然提到了多达66种组合问题和卡特兰数有关。

分析

“卡特兰数”除了可以使用公式计算,也可以采用“分级组合法”来求解。以n对括弧的合法匹配为例,对于一个序列 (() 而言,有两个左括弧,和一个右括弧,可以看成“抵消了一对括弧,还剩下一个左括弧等待抵消”,那么说明还可以在末尾增加一个右括弧,或者一个左括弧,没有左括弧剩余的时候,不能添加右括弧。

由此,问题可以理解为,总共2n个括弧,求1~2n级的情况,第 i 级保存所有剩余i个左括号的方案数。那么1-8级的计算过程如下表:

 

0

1

2

3

4

5

6

7

8

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

1

 

 

 

 

 

 

3

 

2

 

1

 

 

 

 

 

4

2

 

3

 

1

 

 

 

 

5

 

5

 

4

 

1

 

 

 

6

5

 

9

 

5

 

1

 

 

7

 

14

 

14

 

6

 

1

 

8

14

 

28

 

20

 

7

 

1


计算过程解释如下:

1级:    只能放1个“(”;

2级:    可以在一级末尾增加一个“)”或者一个“(”

以后每级计算时,如果遇到剩余n>0个“(”的方案,可以在末尾增加一个“(”或者“)”进入下一级;遇到剩余n=0个“(”的方案,可以在末尾增加一个“(”进入下一级。

奇数级只能包含剩余奇数个“(”的方案

偶数级只能包含剩余偶数个“(”的方案

从表中可以看出,灰色部分可以不用计算。

解法

关键代码为:

double Catalan(int n)
{
if (n == 0) return 1;

for (int i = 2; i <= 2 * n; i++)
{
    var m = i <= n ? i : 2 * n + 1 - i;
    for (int j = (i - 1) & 1; j <= m; j += 2)
    {
        if (j > 0) arr[j - 1] += arr[j];
        if (j < n) arr[j + 1] += arr[j];
        arr[j] = 0;
    }
}
return arr[0];
}

其中:

n为Cn中的n;

arr = new double[n + 1];//arr[i]代表有k个括弧的时候,剩余"("个数为i的方案个数

arr[1] = 1;

讨论

Catalan(0) = 1
Catalan(1) = 1
Catalan(2) = 2
Catalan(3) = 5
Catalan(4) = 14
Catalan(5) = 42
Catalan(6) = 132
Catalan(7) = 429
Catalan(8) = 1,430
Catalan(9) = 4,862
Catalan(10) = 16,796
Catalan(11) = 58,786
Catalan(12) = 208,012
Catalan(13) = 742,900
Catalan(14) = 2,674,440
Catalan(15) = 9,694,845
Catalan(16) = 35,357,670
Catalan(17) = 129,644,790
Catalan(18) = 477,638,700
Catalan(19) = 1,767,263,190
Catalan(20) = 6,564,120,420
Catalan(21) = 24,466,267,020
Catalan(22) = 91,482,563,640
Catalan(23) = 343,059,613,650
Catalan(24) = 1,289,904,147,324

算法复杂度为((n+2)(n+1))/2,空间复杂度为O(n+1)。相对于利用公式计算而言,此方法的优势在于——没有乘除法,只有加法。




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