线段树的入门与优化

数据结构 线段树

一、区间问题和线段树

有一类区间问题可以抽象成如下模型。

给定包含 $n$ 个数的数组 $a_1,a_2,\cdots a_n$。有两种操作：

1. 查询区间 $[l,r]$ 最小的数。
2. 修改第 $a_i$ 为 $x$。

这里，为了解决这个问题，我们介绍一种灵活的数据结构——线段树。

我们用一棵二叉树来表示线段树，线段树中的每个结点都表示一个区间。每个非叶子结点都有左右两棵子树，分别对应区间的 “左半” 和 “右半”。为了方便起见，我们给根结点编号为 $1$。对于每个结点，其左结点的编号为 $2i$，其右结点的编号为 $2i+1$。

对于一个结点，如果其表示的区间为 $[l,r]$。分情况如果 $l=r$，那么这个是一个叶子结点。否则令 $mid=\lfloor \frac{l+r}{2}$