使用树莓派学习linux驱动编写时,需要在/lib/moudles/*/ 目录下有build文件夹,但是由于原生的系统是不带有这个的,这时只需要安装linux_headers即可。 但是,树莓派下的linux_headers安装于其他平台不同,需要使用如下命令安装 sudo apt install raspberrypi-kernel-headers 安装完成后再编译驱动程序就没有问题了。