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RSS订阅原创 PointNet++语义分割（semseg）训练自己的数据集并完成可视化并保存txt结果
本篇主要参考：《PointNet++分割预测结果可视化》并对博主没有提到的问题进行详解。从参考老哥这里看，这个代码既可以可视化语义分割（sem_seg）又可以可视化部件分割(part_seg），取决于421行的和 425行的导入那个模型：在图中的这个目录下创建了一个visual.py，源码如下二、改动：改动1: 158行左右2种类别写 ： 2+1=3如果后面421行的choice_dataset = ‘S3dis’ ，即用语义分割（semseg）数据格式，则298行就后面的 self.to
2025-04-10 19:50:58
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原创 用PointNet++训练自己的数据集（语义分割模型semseg）
（1）训练部件分割（partseg）模型和检测自己点云并将结果保存txt，请看博主上两篇文章（2）本文背景是将pipe点云上的缺陷和本体检测出来，即1种语义场景（pipe），2种类别（body和quexian）。
2025-04-08 16:40:59
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原创 Windows11和Ubuntu用PointNet++训练自己的数据集（部件分割模型partseg）
自建了一个轮胎表面的点云，需要用pointnet++网络分出luntai的 槽顶 和 槽底。所以就是1个物体（即luntai）2个部件（即槽底 和 槽顶）。
2024-12-06 13:22:54
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原创 Qt打包一个独立的可执行.exe文件，可在别人电脑上执行
本方法用的Qt的MinGW编译，也可以用MSVC编译，用release也可以用Debug。可在下图自行添加。（本文的代码在上一节）
2024-11-23 15:24:48
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原创 python脚本Edge浏览器抢淘宝，亲测有效
使用方法：把时间调成商品开售时间，运行程序、快速登录淘宝，到规定时间会付款购物车里的商品（所以先把需要的商品加入购物车，因为是付款所有商品，所以最好购物车只有这一个）。如果你是python 2.x可以正常使用speech模块，因为speech模块最早是在python 2.x中开发的。若是python 3.x运行会报错，需要一些改动。需要下载：（如果不需要语音提示，也可以不用下载speech，只需要把源码中的import speech和 speech.say(“Finish”)注释掉即可）
2024-04-26 17:29:09
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原创 windows11配置Qt5.15.2+pcl1.20.0+vtk9.1.0+vs2019
本文省去大部分教程雷同的CMake编译和Vs2019编译部分，着重说一下编译完成后如何把繁琐的pcl库文件导进Qt。
2023-12-28 16:14:05
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原创 vs2019利用pcl点云库给txt点云文件着色上色
本文分别讲述，三个数据（x\y\z）的点云txt文件、四个数据（x\y\z\i）（i为强度）的点云txt文件、六个数据（x\y\z\r\g\b）的点云txt文件的点云着色代码，代码都大同小异，无非是PointXYZ类型、PointXYZI类型、PointXYZRGB类型然后分别填入数据。
2023-12-27 14:44:09
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原创 windows 11系统利用Cmake给Opencv配置扩展库
最近想利用ChArUco标定板来实现重叠视场比较小的的双目相机标定，由于opencv自带ArUco、ChArUco的相关函数，所以直接利用opencv的库函数在VS2019上标定了，但是此库在opencv的扩展库opencv_contrib中，需要下载还有编译。
2023-12-19 12:11:45
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原创 windows 11系统给clion配置opencv（含CMake下载及编译opencv、MinGW下载及编译opencv以及一些遇到的问题）
以本文主要记录了作者在CLion、opencv、cmake、MinGW的安装以及cmake与MinGW编译opencv中遇到的问题及解决方案
2022-09-11 21:00:54
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空空如也
空空如也
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