MT_YRW的博客

原创 使用BlenderProc制作自己的6D位姿估计数据集，并使用开源代码进行训练

介绍了基于BlenderProc的虚拟数据集制作流程，并使用基于YOLOX框架的开源代码进行训练，最终得到了输入为单一RGB图像，输出为物体6D位姿的模型。