mtdRuHyxOi-CSDN博客

原创 Q系列PLC搭配MR-JE-C伺服电机的流水线项目中的FB功能块设计与应用

通过设计和应用三菱MR-JE-C伺服电机FB功能块，我们可以提高编程效率，并实现对伺服电机的精确控制。适用于Q系列PLC和MR-JE-C的运动控制。该功能块使用Q系列PLC和MR-JE-C进行运动控制，并包含了多个功能模块，如回原位、PV速度模式、PP定位模式、正负限位、报警等。在实际应用中，我们可以通过设置功能块的站点号，对网络中的MR-JE-C进行控制。流水线项目，16个MR-JE-C电机，为了加快编程速度，特意做的一个FB功能块，内部采用局部变量+全局缓冲区的方式进行编程，多次调用不冲突!

2024-04-02 22:09:45 770

原创基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真：基于Simulink模型和Carsim参数的效果分析与操作指南

在本文中，我们将介绍一种基于Simulink模型和Carsim参数设置的联合仿真方法，通过该方法可以实现对车辆运动过程的模拟和控制。在轨迹跟踪控制中，我们可以通过MPC控制器预测当前状态下的车辆轨迹，并根据优化准则生成最优的控制指令，实现对车辆的精确控制。通过联合仿真实验，我们可以验证基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制的效果。在仿真过程中，我们可以通过监测车辆的轨迹变化和控制指令的变化，评估控制系统的性能。同时，我们还可以通过调整模型和参数设置，优化控制算法，进一步提高轨迹跟踪控制的准确性和稳定性。

2024-04-02 22:08:28 347

原创基于RBF（BP）神经网络与PID控制器的自适应控制：方波信号跟踪与参数调整

本文基于神经网络和PID控制器的结合，提出了一种自适应PID控制器，用于实现方波信号的精确跟踪。本文基于神经网络的自适应PID控制器通过将RBF（BP）神经网络和PID控制器相结合，实现了对方波信号的精确跟踪。基于神经网络的自适应PID控制器通过将RBF（BP）神经网络和PID控制器相结合，建立了神经网络PID控制器，采用传递函数进行系统建模，通过自动调整PID参数，实现了对方波信号的跟踪。为了方便读者理解和使用本文提出的自适应PID控制器，本文附上了完整的程序，并对程序进行了详细的注释。

2024-04-02 22:07:14 558

原创基于单向Boost PFC+全桥LLC的谐振开关电源仿真模型：2kW功率，48V输出，100kHz谐振频率，LLC输出电压闭环PFM控制

首先，由于采用了PFC功能，电源能够更好地适应不同电网条件，并提供稳定的输出电压。其次，全桥LLC谐振开关电路具有较低的开关损耗和较高的转换效率，可满足功率密度较高的应用需求。在这个设计中，电源的输出功率为2kW，输出电压为48V，谐振频率设置为100kHz。其中，LLC谐振开关电路采用输出电压闭环控制和脉冲频率调制（PFM）控制策略，以实现稳定的输出电压和较高的转换效率。同时，我们还可以通过调整LLC谐振频率、拓扑结构和控制策略等参数，以进一步提高电源的性能。2kw功率，输出48V，谐振频率100k。

2024-04-02 22:06:01 448

原创西门子PLC 1200和V20变频器USS通讯实例，包含触摸屏总线通讯、CAD电气图纸、详细注释和项目文件

总之，西门子PLC 1200和V20变频器USS通讯是一项重要的技术应用，对于工业自动化系统的稳定运行和优化控制具有重要意义。通过本项目的实际案例分析，我们可以加深对USS通讯协议的理解和应用，并提供了宝贵的参考资料和项目文件。通过USS通讯，PLC可以读取和写入变频器的参数，同时变频器也可以将实时数据传送给PLC进行处理和控制。5台西门子变频器V20和1200PLC USS通讯，西门子触摸屏，总线通讯，实际项目程序，提供，CAD电气图纸/变频器设置说明/详细注释和项目文件。用户_207235330。

2024-04-02 22:04:46 668

原创汽车ESP系统仿真建模及单侧双轮制动控制方法的联合仿真模型及说明

总结起来，本文围绕汽车ESP系统仿真建模展开论述，介绍了基于Carsim与Simulink的联合仿真方法，并详细说明了单侧双轮制动的控制方法。具体来说，当车辆出现侧滑或偏离行驶方向时，ESP系统会根据车辆的状态和传感器的反馈信息，计算出合适的制动力分配参数，并通过控制两个车轮的制动力来实现车辆的稳定控制。本文的重点在于介绍联合仿真方法和单侧双轮制动的控制方法，因此不会涉及具体的模型细节和代码实现。通过联合仿真的方法，我们可以更好地理解汽车的运动特性和ESP系统的工作原理，为实际制造和应用提供参考和指导。

2024-04-02 22:03:32 415

原创【实例分享】基于Matlab编程的分时电价下负荷需求响应研究

考虑分时电价下的三类负荷需求响应，通过matlab编程，考虑负荷转移率、电价弹性系数等，得到需求响应后的结果，程序运行稳定可靠，有详细资料。【相关代码,程序地址】：http://lanzoup.cn/665954135030.html。负荷需求响应matlab。

2024-04-02 22:02:18 442 1

原创三菱FX3U与E740变频器通过modbus RTU通讯实现启停控制和数据读取—技术博客发布

最后，文章指出本案例所提供的程序均为非实物，其中包含有注释的程序和触摸屏程序（可使用昆仑通态和威纶通触摸屏）。本文将介绍如何使用三菱FX3U PLC与三菱变频器实现Modbus RTU通信，以达到控制启停、设定频率和加减速时间、读取电流电压等功能的目的。关键词：三菱FX3U、三菱变频器、Modbus RTU、通信、PLC、触摸屏、启停控制、频率设定、加减速时间设定、电流电压读取。与变频器通讯，控制启停，频率，加减速时间设定，频率，电流电压的读取。三菱FX3U与三菱变频器 modbus RTU通讯案例。

2024-04-02 22:01:05 360

原创大型欧姆龙PLC NJ系列ST语言Ethercat总线24轴伺服电池生产线控制程序详解

通过合理编写PLC程序、充分利用EtherCat总线、应用伺服轴、实现扫描枪通讯以及配置远程IO终端，该生产线能够实现高效、精确和可靠的电池生产。同时，通过详细的IO表、中文详细注释以及工艺、位置变量的详细说明，能够更好地理解程序的功能和逻辑。此外，通过EtherCat总线的高速传输性能，能够实现实时的数据传输和反馈，保证生产线的高效运行。在现代工业生产中，自动化技术的应用已经广泛普及，其中大型欧姆龙PLC NJ系列ST语言Ethercat总线24轴伺服电池生产线是一项重要的技术创新。

2024-04-02 21:59:55 569

原创 Simulink仿真：单相全桥逆变器在Matlab中的实现

在负半周期中，开关S2和S3导通，S1和S4断开。总之，单相全桥逆变器的仿真模拟是一种重要的研究方法，可以帮助我们深入理解逆变器的工作原理和性能特点。在Simulink中建立单相全桥逆变器的仿真模型，首先需要添加逆变器的基本元件，包括独立源、开关、电感和负载等。在仿真过程中，可以观察逆变器输出电压和电流的波形，通过对波形进行分析，评估逆变器的性能和稳定性。可以研究逆变器的功率特性，计算输出电流和电压之间的相位差，并评估功率因数的优劣。可以分析逆变器的损耗情况，计算开关和电感的功耗，并评估逆变器的能效。

2024-04-02 21:58:37 531

mtdRuHyxOi的博客