基于RBF（BP）神经网络与PID控制器的自适应控制：方波信号跟踪与参数调整

基于神经网络的自适应PID控制器 通过将RBF（BP）神经网络和PID控制器相结合，建立了神经网络PID控制器，采用传递函数进行系统建模，通过自动调整PID参数，实现了对方波信号的跟踪。
程序有注释

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ocean

标题：基于神经网络的自适应PID控制器：实现方波信号的精准跟踪

摘要：
本文基于神经网络和PID控制器的结合，提出了一种自适应PID控制器，用于实现方波信号的精确跟踪。通过采用传递函数进行系统建模，自动调整PID参数，得到了良好的控制效果。本文分析了该控制器的原理和实现过程，并详细介绍了程序的注释。

1. 引言
   在自动控制领域，PID控制器是一种常见且广泛应用的控制方法。然而，传统的PID控制器在复杂系统中往往存在性能不稳定的问题。为了解决这一问题，本文提出了基于神经网络的自适应PID控制器，以改善系统的控制性能。

2. 神经网络PID控制器的结构
   神经网络PID控制器由RBF（BP）神经网络和PID控制器组成。RBF（BP）神经网络用于根据系统输入和输出数据建立模型，并通过反向传播算法进行训练。PID控制器根据模型输出进行控制，