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RSS订阅原创 RLException: Invalid roslaunch XML syntax: mismatched tag: line 9, column 3The traceback for the ex
学习ROS入门教程时，在roslaunch启动时出现上述问题，最后解决了，但具体原因还不清楚。见下为出现问题的launch文件：见下为修改后的launch文件：（仅仅删除了第7行最后的“/”和第11行最后的“/”）我的理解：对于一个<node>命令，即使在子级下面定义其他的参数（如：args/param/remap）,要求<node>与</node>之间只允许出现一个代表结束此node内容的“/”，而在其中定义的其他参数（如：args/param/..
2021-07-26 20:12:10
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原创 前端实时搜索实现（input框边输入边查询）
实现效果使用ajax提交数据。代码如下<!doctype html><html lang="en"><head> <meta charset="utf-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1"> <title>jQuery UI Autocomplete - Default functionality&
2020-05-25 17:29:29
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原创 前端时间选择控件
1、HTML代码<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>首页</title> <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">...
2020-04-30 16:47:28
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原创 高德地图之Python爬取上海市所有道路轮廓坐标
任务内容：根据某个城市的经纬度坐标范围，将城市范围划分成一个个的小网格，依次爬取每个网格内的道路id,name,存储至excel文件，然后再根据道路id,爬取每条道路的坐标轮廓。步骤：step1:申请高德地图的key,之后调用接口时会用到。step2：根据高德地图接口可获取上海市的区域范围的经纬度坐标，此处可直接更改下图中的参数，例如，我想要上海市的区域坐标范围，那么可修改下图中的参数...
2020-01-13 15:42:45
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原创 二维数组中的查找（Python）
题目：在一个二维数组中，每一行都按照从左到右递增的顺序排序，每一列都按照从上到下递增的顺序排序。请完成一个函数，输入这样的一个二维数组和一个整数，判断数组中是否含有该整数。例如下面的二维数组就是每行、每列递增排序。如果在这个数组中查找数字7，则返回true;如果查找数组5，由于数组中不含有该数字，则返回false。1 2 8 92 4 9 124 7 10 136 8 11 15...
2019-11-13 10:14:15
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原创 Noisy channel model and POS tagging
Noisy channel model and POS tagging一、Noisy Channel Model很多问题涉及根据数据X预测标签Y，比如：语音识别，机器翻译（X是源语言，Y是目标语言），拼写纠错（X是带有拼写错误的源文件，Y是无拼写错误的目标文件），密码破解等假定现在我们可以估计.然后我们可以计算引入Noisy Channel Model此处通过使用贝...
2019-11-10 22:36:15
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原创 平滑方法
在自然语言处理中，经常会遇到要计算单词或者句子在词典或文档中出现的频次，但是会存在某个单词在词典中没有出现的情况，计算时概率为0，为了改善这种情况，人们提出的平滑方法。1、Add-one Smoothing(Laplace Smoothing)2、Add-k Smoothing3、Interpolation4、Good-Turning Smoothing以Bigram为例。...
2019-11-03 12:33:16
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原创 倒排索引（Inverted Index）
倒排索引（英语：Inverted index），也常被称为反向索引、置入档案或反向档案，是一种索引方法，被用来存储在全文搜索下某个单词在一个文档或者一组文档中的存储位置的映射。它是文档检索系统中最常用的数据结构。通过倒排索引，可以根据单词快速获取包含这个单词的文档列表。(百度百科)给定如下几个文档，文档内容分别如下：Doc1:今天出去玩 Doc2:今天天气不错 Doc3:心情不错...
2019-11-03 10:57:13
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原创 中文单词的表示以及相似度计算方法
词的独热表示（one-hot representation）boolean representation count representation给定一个词典：[我，是，计算机专业，的，学生]1、求给定单词的表示： 我：[1,0,0,0,0] 计算机专业：[0,0,1,0,0] 学生：[0,0,0,0,1...
2019-10-20 15:12:43
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原创 中文分词-前向最大匹配和后向最大匹配
例子：sentence = "我是一名计算机专业的学生"词典：["我", "是", "一", "一名", "计算机", "的", "学生", "专业"]前向最大匹配给定max_length = 5首先判断word = “我是一名计”，是否在词典中,不在，word减去右边一个词，word =“我是一名”，继续判断word是否在词典中，不在，word减去右边一个词，word =...
2019-10-19 23:14:59
1148
原创 修改jupyter保存位置
1、打开cmd命令行，执行命令jupyter notebook --generate--config(注意：都是--，而不是-)2、 在展示列出的各种指令下，找到红色框框中标出的。3、执行指令：jupyter notebook --notebook-dir=F:\test\jupyter (我的jupyter文件将存于F盘中的test文件夹下的jupyter)...
2019-07-19 08:10:29
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原创 《统计学习方法》第一版袁春老师PPT课件
课件下载地址传送门，ps:是pdf版本http://www.sz.tsinghua.edu.cn/fg3/105064.jhtml
2019-06-02 14:58:04
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原创 本地浏览器访问远程服务器上的Tensor Board步骤
背景：服务器上是linux系统，本地是windows10,服务器和本地在同一局域网1、在服务器上正常启动tensorboard tensorboard --logdir=xxx --port=6006(summary存储数据的文件夹) 启动后，服务器上会显示2、 本地浏览器上输入网址：服务器ip:6006,即可进入如 http://xxx.x...
2019-05-16 21:58:15
2011
原创 记录基于深度学习的自然语言处理bug
1。Only one class present in y_true. ROC AUC score is not defined in that case问题背景：模型用于解决二分类问题，输入数据标签为0，1解决办法：打印验证集数据标签，发现全部是0，也就是验证集的数据只有一类，因此重新处理了下数据，使得验证集上0，1标签数据各占一半，问题解决...
2019-04-30 14:19:39
2236
原创 链串的表示和实现（C语言）
/* * linkstr.c * * Created on: 2019年1月13日 * Author: Jinjin *//*解决Symbol 'NULL' could not be resolved问题*/#ifndef NULL#define NULL ((void *) 0)#endif/**/typedef struct node{ char ...
2019-01-15 14:18:28
1165
原创 顺序串的表示和实现（C语言）
/* * sqstring.c * * Created on: 2018年11月27日 * Author: Jinjin */#include<stdio.h>#include<malloc.h>#define INITSTRLEN 100typedef struct{ char *ch; int length; int strsiz...
2019-01-12 14:54:53
2007
原创 区块链开发过程错误集
1、运行指令truffle migrate,出现Error: Attempting to run transaction which calls a contract function, but recipient address 0xdxxx is not a contract address. truffle netwoks --clean ...
2018-12-18 14:38:56
224
原创 利用truffle框架构建基于以太坊的Dapp过程
前提：以太坊环境,node.js，ganache等一系列相关环境已将搭建好，接下来就是开发Dapp.确保ganache已经打开本案例在ubuntu下测试的。1、mkdir project1 cd project1 truffle init以上创建并初始化一个truffle项目，成功则显示如下。 2、将已经创建好的合约放在project1/con...
2018-12-12 21:31:26
1556
1
原创 链表的表示和实现（C语言）
/* * linkstack.c * * Created on: 2018年11月27日 * Author: Jinjin */#include<stdio.h>#include<malloc.h>//链栈的表示和实现，带头结点//链栈的类型定义typedef int ElemType;typedef struct node{ Elem...
2018-11-27 11:07:44
429
原创 链队列的表示和实现（C语言）
/* * linkqueue.c * * Created on: 2018年11月22日 * Author: Jinjin */#include<stdio.h>#include<malloc.h>//链队列的表示和实现//链队列的类型定义typedef int ElemType;typedef struct node{ ElemTy...
2018-11-27 10:00:19
356
原创 循环队列的表示和实现（C语言）
#include<stdio.h>#include<malloc.h>//循环队列的表示和实现//循环队列类型定义 #define MAXCSIZE 100typedef int ElemType;typedef struct { ElemType *base; int front; int rear;}cqueue; //初始化操作void in...
2018-11-21 09:23:22
360
原创 顺序栈的表示和实现 （C语言）
/* 顺序栈的表示和实现 */#include<stdio.h> #include<malloc.h>#define INITSIZE 100typedef int ElemType;typedef struct{ int top; ElemType *base; int stacksize;}sqstack;//初始化操作void init...
2018-11-16 22:38:56
1354
原创 mosquitto安装测试（windows10 64bit）
1、在mosquitto官网上下载mosquitto安装包。 2、直接安装mosquitto应用文件 3、在mosquitto安装路径下找到readme-windows.txt 4、打开readme-windows.txt文件，按照网址下载并安装 5、以上都安装后，在命令端口打开mosquitto安装的文件 使用 mo...
2018-11-16 20:10:18
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原创 双向循环链表的表示和实现（C语言）
#include<stdio.h>#include<malloc.h>//双向循环链表的表示和实现，带头结点 typedef int ElemType;typedef struct node{ struct node *next; struct node *prior; ElemType data;}dlink;//创建循环链表dlink *creat...
2018-11-09 09:16:32
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原创 单向循环链表的表示与实现（C语言）
#include<stdio.h>#include<malloc.h>//单向循环链表的表示与实现（该链表带头结点head） typedef int ElemType;typedef struct node{ ElemType data; struct node * next;}slink; //创建链表slink *creasclink(int n...
2018-11-07 21:15:47
2880
原创 双链表的表示和实现（C语言）
#include<stdio.h>#include<malloc.h>typedef int ElemType;typedef struct node{ ElemType data; struct node *next; struct node *prior; }dlink; //建立双链表dlink * credlink(int n){//返回的指针...
2018-11-07 09:58:23
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原创 将部署至服务器上的Flask项目加入systemd
打开目标文件所在目录cd /etc/systemd/system在该目录下创建所需的服务文件，比如我的项目主文件名为MS，所以在该目录下创建 MS.service.编写MS.service 的内容，内容如下：[Unit]Description=Just a TestRequires=network-online.target#因为该项目需要联网，大概是这样。After=net...
2018-11-07 09:47:49
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转载 爬取百度图片
#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-#from python_wrapper import *import os########################################import reimport sysimport urllibimport requests######################...
2018-11-07 09:46:22
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原创 ubuntu下如何安装使用git
1、首先安装git ,输入指令 sudo apt-get install git命令进行安装。2、安装完成后进行git配置，输入指令git config --global user.name xxx和 git config --global user.eamil "你的邮箱地址"3、配置完成后，需要创建验证用的公钥，因为git是通过ssh的方式访问资源库的，所以需要在本地创建验证用的文件...
2018-11-07 09:41:38
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原创 区块链技术进阶与实战
Ubuntu下以太坊私有链环境搭建1、安装Go环境 进入https://golang.org/dl/,下载linux版本，解压缩，并将文件放入/usr/local/目录下 进入.bashrc配置环境变量： sodu vi ~/.bashrc 在打开文件末尾处加上 exp...
2018-11-07 09:41:21
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原创 使用npm install 安装package.json出现no repository错误
按照步骤依次安装百度轨迹示例demo,先依次安装好nodejs，fis3安装，在package.json，中，加入 "name": "my-super-amazing-app", "version": "1.0.0", "private": true ...
2018-11-07 09:41:02
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原创 truffle命令使用
新建一个sol文件，truffle create contract hello则在使用该命令的文件夹下，生成一个hello.sol文件\
2018-11-07 09:40:32
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原创 Dapp之pet-shop的安装过程(ubuntu)
1、安装node.js和npm，见https://blog.csdn.net/mu66mu/article/details/836211132、安装Truffle: npm install -g truffle3、安装 Ganache 下载地址：https://github.com/trufflesuite/ganache/releases： sodu npm install...
2018-11-01 16:07:46
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原创 node.js和npm在ubuntu上离线安装
node.js和npm离线安装（ubuntu16虚拟机）1、下载官方安装包到本地2、解压文件tar xvf node-v10.13.0-linux-x64.tar.xz3、放到opt目录下 sudo mvnode-v10.13.0-linux-x64 /opt/4、建立文件链接使npm和node命令到系统命令 sudo ln -s /opt/node-v...
2018-11-01 15:29:33
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原创 pycharm远程调试服务器上的代码
1、假设服务器上已部署了整个项目的代码2、打开Settings，点击设置，选择Add Remote,选择SSH方式。空白上按照要求填写，服务器地址、用户名、密码之后等待uploading完成...
2018-06-12 15:35:21
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原创 pycharm破解
pycharm破解软件。使用方法：运行该破解软件，再运行pycharm，点击License server,在License server address:中输入http://127.0.0.1:1337，然后点击Activate.即可使用该破解软件下载地址：https://download.csdn.net/download/mu66mu/10347422...
2018-04-13 19:57:25
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原创 Flask+nginx+gunicorn在腾讯云服务器上的部署
项目部署之前，服务器操作系统为 Ubuntu Server 16.04.1 LTS 64位，新系统，任何东西都没有装。1、安装nginx(sudo apt-get update,sudo apt-get indtall nginx)、 安装gunicorn(sudo apt-get install gunicorn)、 安装python3(sudo apt-get install...
2018-03-16 11:23:40
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原创 Flask中模型使用
1、数据库模型建好后，创建模型和数据库之间的联系，利用Flask-scripts插件。使用步骤为：打开控制台，进入工程目录，执行 python manage.py db init,python manage.py db migrate(生成迁移文件),python manage.py db upgrade【注意：开始时只有一个User模型，以后如果再加入其他模型时，只需要使用python mana...
2018-03-01 10:26:48
1177
原创 前端传参至后台
Traceback (most recent call last): File "C:\Python27\lib\site-packages\flask\app.py", line 1997, in __call__ return self.wsgi_app(environ, start_response) File "C:\Python27\lib\site-package
2018-01-27 16:54:57
1020
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2018-12-11
bootstrap的前端页面设计
2018-12-11
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