学习ROS入门教程时,在roslaunch启动时出现上述问题,最后解决了,但具体原因还不清楚。
见下为出现问题的launch文件:
见下为修改后的launch文件:(仅仅删除了第7行最后的“/”和第11行最后的“/”)
我的理解:对于一个<node>命令,即使在子级下面定义其他的参数(如:args/param/remap) ,要求<node>与</node>之间只允许出现一个代表结束此node内容的“/”,而在其中定义的其他参数(如:args/param/remap)作为一个独立的命令行,可以有自己的结束“/”。不知道对不对。。。