初始化:void hrtimer_init(struct hrtimer *timer, clockid_t clock_id, enum hrtimer_mode mode);
参数timer是hrtimer指针,
参数clock_id有如下常用几种选项:
CLOCK_REALTIME //实时时间,如果系统时间变了,定时器也会变
CLOCK_MONOTONIC //递增时间,不受系统影响
参数mode有如下几种选项:
HRTIMER_MODE_ABS = 0x0, /* 绝对模式 */
HRTIMER_MODE_REL = 0x1, /* 相对模式 */
HRTIMER_MODE_PINNED = 0x02, /* 和CPU绑定 */
HRTIMER_MODE_ABS_PINNED = 0x02, /* 第一种和第三种的结合 */
HRTIMER_MODE_REL_PINNED = 0x03, /* 第二种和第三种的结合 */
启动定时器:hrtimer_start(struct hrtimer *timer, ktime_t tim, const enum hrtimer_mode mode);
参数timer是hrtimer指针
参数tim是时间,可以使用ktime_set()函数设置时间,
参数mode和初始化的mode参数一致
设置超时时间:
/*
* 单位为秒和纳秒组合
*/
ktime_t ktime_set(const long secs, const unsigned long nsecs);
/* 设置超时时间,当定时器超时后可以用该函数设置下一次超时时间 */
hrtimer_forward_now(struct hrtimer *timer, ktime_t interval)
关闭定时器: int hrtimer_cancel(struct hrtimer *timer);
使用例子:hrtimer.c
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/hrtimer.h>
#include <linux/jiffies.h>
//定义一个hrtimer
static struct hrtimer timer;
ktime_t kt;
//定时器回调函数
static enum hrtimer_restart hrtimer_hander(struct hrtimer *timer)
{
printk("I am in hrtimer hander\r\n");
hrtimer_forward(timer,timer->base->get_time(),kt);//hrtimer_forward(timer, now, tick_period);
return HRTIMER_RESTART; //重启定时器
}
static int __init test_init(void)
{
printk("---------%s-----------\r\n",__func__);
kt = ktime_set(0,1000000);// 0s 1000000ns = 1ms 定时
hrtimer_init(&timer,CLOCK_MONOTONIC,HRTIMER_MODE_REL);
hrtimer_start(&timer,kt,HRTIMER_MODE_REL);
timer.function = hrtimer_hander;
return 0;
}
static void __exit test_exit(void)
{
hrtimer_cancel(&timer);
printk("------------test over---------------\r\n");
}
module_init(test_init);
module_exit(test_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
Makefile文件:
obj-m:=hrtimer.o
PWD:=$(shell pwd)
KERNELPATH:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
all:
make -C $(KERNELPATH) M=$(PWD) modules
clean:
make -C $(KERNELPATH) M=$(PWD) clea