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RSS订阅原创 RaspberryPi3 驱动 I2C接口的 JY901模块(9轴IMU,自带卡尔曼滤波)
做四旋翼飞行器，淘宝购买的JY901模块（9轴 IMU，自带卡尔曼滤波），省去了我做信号处理的麻烦。但是用树莓派读取数据时出现问题：读取数据时，所有的数据都是0x3F。现在问题已解决，记录一下这个过程中的心得。 1.读模块的数据都是0x3F 2.修改通信速率并开启combined 3.数据正常了 心得： 1.根据JY901模块的说明，CLK和SDA信号需要接4.7K的上拉电阻，但是
2016-10-02 21:49:11
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原创 树莓派3+python+wiringpi 生成PWM 驱动电调
材料：树莓派3，wiringpi，电源，HobbyWing电调。代码：import wiringpi as wiringpifrom time import sleep;#from wiringpi import GPIOwiringpi.wiringPiSetupGpio()#import wiringpi as wiringpiwiringpi.pinMode(21,1)wirin
2016-09-26 22:03:54
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原创 如何用树莓派3+Python+wiringpi生成PWM
如何用树莓派3+Python+wiringpi生成PWM 此PWM为软PWM，性能还未测试。在写Python程序的过程中，需要注意在脚本末尾加上while死循环，不加上死循环，代码执行一遍后就退出到终端，没有效果。import wiringpi as wiringpifrom time import sleep;wiringpi.wiringPiSetupGpio()wiringpi.p
2016-09-25 14:58:30
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空空如也
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