RaspberryPi3 驱动 I2C接口的 JY901模块(9轴IMU,自带卡尔曼滤波)

最新推荐文章于 2024-08-05 15:21:44 发布
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分类专栏： RsapberryPi3 文章标签： raspberry pi I2C JY901
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做四旋翼飞行器，淘宝购买的JY901模块（9轴 IMU，自带卡尔曼滤波），省去了我做信号处理的麻烦。但是用树莓派读取数据时出现问题：读取数据时，所有的数据都是0x3F。现在问题已解决，记录一下这个过程中的心得。
1.读模块的数据都是0x3F
这里写图片描述
2.修改通信速率并开启combined
这里写图片描述
3.数据正常了
这里写图片描述

心得：
1.根据JY901模块的说明，CLK和SDA信号需要接4.7K的上拉电阻，但是RaspberryPi的I2C接口内部电路有上拉电阻，所以这个上拉电阻可以省略。这样接口就很简单。不用再焊接电阻了。
这里写图片描述
2.有些时侯RaspbrryPi用I2C需要开Combined

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iic jy901 单片机_JY-901的IIC通信协议，时钟无法读取数据
weixin_39569389的博客
12-19 1267
本人做毕业设计时，用到了JY-901这个模块用来测量姿态信息，参照IIC写了IIC程序，可是下载到板子上始终无反应，无法读取数据，想问下各位是什么原因，IIC的上拉电阻该如何配置？怎么才能读取JY-901IIC通信得来的数据？使用use Simulator,或者ST-LINK哪个才能实现在线的硬件仿真，如何才能看到读取的IIC数据呢？STM32F103的IIC接口电路IIC连接.jpg (19.1...
iic jy901 单片机_单片机iic+pca9685驱动控制9路舵机源程序
weixin_39664774的博客
12-19 290
#include#include #include #include typedefunsigned charuchar;typedefunsigned int uint;unsigned char buf;sbit scl=P2^6;sbit sda=P2^7;#define PCA9685_adrr 0x80//1+A5+A4+A3+A2+A1+A0+w/r#define ...
树莓派 python_树莓派 连接维特智能JY901(MPU9250) python 代码
weixin_39614528的博客
11-27 616
网上的代码有 try except 判断，把运行时遇到的IOError全部判0处理，然后读出好像是陀螺仪旋转角度的数据，当然这样肯定是没有问题的，但是如果你拿到你的JY901模块用代码运行发现有大量的0数据出现，而且读出的数据压根跟陀螺仪旋转角度没有直接的关系。那么我告诉你，你买的模块是错误的，仔细看下你的模块是不是每个边是不是4个引脚，看清模块上的芯片是不是MPU6050，用i2cdete...
JY901_JY901的驱动_
09-30
实现9轴JY901传感器的数据获取（ax
STM32F407VET6 学习笔记4：最简读取JY901B陀螺仪数据_串口状态机程序
最新发布
NULL指向我的博客
08-05 520
今日继续学习使用嘉立创购买的 立创梁山派天空星，芯片是 STM32F407VET6 文章目的是编写最简的状态机读取JY901陀螺仪数据：读取三轴角度值 粗略数了一下，大概使用了48行代码...... 文章提供测试代码讲解、完整工程下载、测试效果图
raspi-imu-python:用Python编写的Raspberry Pi的IMU驱动程序
03-16
模板Python 适用于Python的模板存储库
树莓派3 android8.0,（八）树莓派基础：Raspberry Pi I2C
weixin_42176827的博客
05-28 405
释放双眼，带上耳机，听听看~！介绍I2C(内部集成电路)是一种同步串行协议，用于在两个设备之间传输数据。它是一个主从协议，可能有一个主设备或许多主设备和许多从设备，而SPI只有一个主设备。它通常用于短距离通信。I2C器件具有7位或10位唯一地址。因此，要访问这些器件，主器件应通过7位或10位唯一地址对它们进行寻址。I2C用于许多应用，如读取RTC(实时时钟)，访问外部EEPROM存储器。它还用于陀...
minimu9-ahrs-gy85
06-11
1. 硬件连接：正确地连接Gy85 IMU到开发板的I2C接口。 2. 驱动安装：确保系统已经安装了支持I2C通信的驱动程序。 3. 编译项目：使用C++编译器编译源代码。 4. 运行程序：执行编译后的二进制文件，收集并处理来自Gy85...
imusensor:用于树莓派和MPU9250 imu之间通信的Python库
05-01
此存储库主要集中在通过I2C通信将IMU（MPU9250）连接到树莓派的问题。 先决条件 一些要求是要在rpi中启用I2C。 安装I2C工具和smbus sudo apt-get install i2c-tools sudo pip install smbus 使用以下连接将MPU9250...
基于mpu-6050 IMU相关资料
10-18
MPU-6050支持I2C和SPI两种通信协议。I2C协议简单易用，适合低速传输；SPI则适用于高速数据交换。开发者可以根据应用需求选择合适的接口。 五、开发与应用 1. Arduino平台：MPU-6050与Arduino的配合非常广泛，有许多...
pico_mpu6050_ssd1331-main_raspberry_pico_
10-01
在Raspberry Pi Pico上，可以使用硬件I2C接口来连接这些传感器和显示器。 6. **数据处理和滤波**: 从MPU6050读取的数据通常需要经过某种形式的滤波（如互补滤波或卡尔曼滤波）来消除噪声，提高稳定性，从而获取更...
JY901使用说明书
06-07
模块集成高精度的陀螺仪、 加速度计、 地磁场传感器， 采用高性能的微处理器和先进 的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。  采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。  模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出 模块的当前姿态，姿态测量精度静态 0.05 度， 动态 0.1 度， 稳定性极高，性能甚至优 于某些专业的倾角仪！  模块内部自带电压稳定电路，工作电压 3.3v~5v，引脚电平兼容 3.3V/5V 的嵌入式系 统，连接方便。  支持串口和 IIC 两种数字接口。方便用户选择最佳的连接方式。串口速率 2400bps~921600bps 可调， IIC 接口支持全速 400K 速率。  最高 200Hz 数据输出速率。 输入内容可以任意选择， 输出速率 0.1～200HZ 可调节。  保留 4 路扩展端口，可以分别配置为模拟输入，数字输入，数字输出， PWM 输出等功 能。  具备 GPS 连接能力。可接受符合 NMEA-0183 标准的串口 GPS 数据，形成 GPS-IMU 组 合导航单元。
STM32--IIC通信两个JY-901模块
11-13
STM32单片机通过IIC通信方式读取两个JY-901模块的数据，代码可用，注释清晰方便学习
JY901惯性导航模块资料说明书
04-11
JY901惯性导航模块资料为模块官方使用说明书，从硬件接线到数据输出等详尽说明。
JY901模块上位机程序下载（免费）
04-16
JY901模块可进行姿态解算；可输出加速度、角速度、磁场、角度、（JY901B可输出气压、高度），连接GPS可定位。 可以和Arduino、51、stm32等单片机连接，通过上位机软件可以进行调试，校准。 测量精度高、稳定性好：加速度：0.01g，角速度 0.05°/s。姿态测量稳定度：0.01°。 使用说明，请看我的JY901使用说明文档。
JY901官方使用说明文档
04-16
JY901官方使用说明文档 JY901模块可进行姿态解算；可输出加速度、角速度、磁场、角度、（JY901B可输出气压、高度），连接GPS可定位。 可以和Arduino、51、stm32等单片机连接，通过上位机软件可以进行调试，校准。 测量精度高、稳定性好：加速度：0.01g，角速度 0.05°/s。姿态测量稳定度：0.01°。 上位机下载：https://download.csdn.net/download/weixin_51762252/85154689
树莓派驱动开发--iic篇（JY901S陀螺仪的三轴角度简单读取)
anquanyuanqqadsy的博客
04-13 864
修改编译设备树》》》编写编译驱动文件》》》编写编译app文件》》》ftp挂载将前面3复制到树莓派的对应位置》》》加载驱动模块》》》运行测试app流程举一反三，先去学会我的那篇树莓派驱动开发--点亮led，即可按上述步骤完成iic开发。一、
jy901 i2c读取数据
bingzhua的博客
07-17 463
jy901 i2c读取数据
JY901串口数据接收与处理(Python)
Glooow的博客
07-09 3960
最近在用JY901做一些实验，关于JY901网上有很多资料了，也有上位机软件，可以方便的查看输出数据。我想做的是对输出的角速度进行积分，对比积分后的结果与输出的角度，如果数据都比较准确地话，那么他们应该相差不大。 这篇文章里，要完成的事情就是通过串口接收他输出的角速度和角度，然后对角速度进行积分，并实时显示数据结果。下面我首先对各个部分进行分块解释，完整的代码放在最后。 1. 串口通信 python实现串口通信可以用 pySerial 库。我们首先选择串口对应的设备端口： # 获取串口设备对应的端口 def
Raspberry Pi 3B+ Boot2Qt开发环境搭建指南
"本文档详细介绍了如何在Raspberry Pi 3B+上搭建Boot2Qt开发环境，利用Yocto项目构建嵌入式Linux系统，并配置Qt Creator进行应用程序开发。" 在Raspberry Pi 3B+上搭建Boot2Qt开发环境涉及到一系列步骤，包括主机...
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