[USB] 梳理USB子系统

看了很久的USB子系统了，还是雾蒙蒙的，现在梳理一下。

首先从bus入手，在core下面定义了struct bus_type usb_bus_type，这就是usb的bus上的设备与驱动通用的一个结构体。

首先看driver，API主要在core/driver.c里，注册usb_bus_type的，主要有两个函数：usb_register_device_driver()和 usb_register_driver()

这两个函数最主要的区别就是for_devices，而它在usb_device_match()函数（usb_bus_type中的match函数）中用到。用来表征该驱动是设备驱动(is_usb_device())，还是接口驱动(is_usb_interface())。

其次是device，API主要是在core/usb.c里，注册usb_bus_type的函数：usb_alloc_dev()

这个函数用来生成一个usb设备，只在hub.c里的hub_port_connect_change()函数中被调用，与usb_new_device()（该函数也只是在这里被调用）配合使用。

调用流程如下（core/hub.c）：

usb_hub_init() -> kthread_run(hub_thread, NULL, "khubd")

       hub_thread() -> hub_event() -> hub_port_connect_change() -> usb_alloc_dev() usb_new_device()