- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 解决ssh无法启动rviz问题
命令远程启动RViz时，出现"[rviz-5] has died"错误通常是因为X11转发设置或图形界面库的问题。该命令将使用gedit或其他文本编辑器打开最新的RViz日志文件。检查日志文件是否包含任何错误或异常信息，这有助于确定问题的根本原因。如果问题仍然存在，请确保您具有足够的权限和适当的环境设置，并参考ROS和RViz的官方文档以获取更详细的故障排除指南。该命令将将DISPLAY环境变量设置为本地计算机的X服务器。这会确保您的系统和图形界面库是最新的。
2023-09-13 10:33:52
553
原创 ubuntu20.04的cartographer安装
但是即使rosdep update可以了也还是编译不成功，因为ceres需要换成2.0版本。其中rosdep update的解决办法参考。
2023-09-12 15:24:51
95
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人