ubuntu20.04的cartographer安装

最新推荐文章于 2024-05-20 15:34:25 发布
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ubuntu 20.04下安装cartographer，解决rosdep update等问题踏坑心得
玉兔上天
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学习不易，苦中作乐吧。 文章目录前言一、ROS安装步骤中的sudo rosdep init和rosdep update问题 ？1.初始化ROS中sudo rosdep init 可能出现的问题及解决方法如下：2.更新rosdep update二、安装cartographer的成功过程1.安装基本工具（wstool，rosdep，ninja）以编译和运行cartographer2.创建cartographer的工作空间3.安装cartographer_ros的依赖项4.安装必备的库5.编译测试6.下载car
谷歌Cartographer ROS初探
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10-09 275
谷歌在10月6日的开源其SLAM算法cartography。非常有意思。其官网上给了相当多的说明。 在此把链接提供一下。 https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/ 说的很明白，就不一一赘述了。 安装流程如下，step by step就ok # Install wstool and rosdep. sudo a...
Ubuntu-20.04-noetic安装cartographer100%成功
weixin_44519754的博客
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1.安装工具我wstool，nijia,rosdep sudo apt-get update sudo apt-get install -y python3-wstool python3-rosdep ninja-build stow sudo apt-get update 时候报错 E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock。锁正由进程 1335（packagekitd）持有 N: 请注意，直接移除锁文件不一定是合适的解决方案，且可能损坏您的系统。 E: 无法对目录 /var/l
ubuntu20.04安装cartographer
weixin_42593549的博客
02-15 377
Ubuntu 20.04 中安装 Cartographer 的步骤如下: 安装 Ubuntu 的依赖项:sudo apt-get update sudo apt-get install -y git build-essential curl libceres-dev libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libhdf5-serial-dev p...
ubuntu20.04安装cartographer详细过程
hugheslu的博客
12-19 791
然后可以在官网的Running Cartographer ROS on a demo bag里面下载官方的demo进行测试。首先进入Cartographer的官网google-cartographer-ros.readthedocs.io。因为jinja2版本降低了，所以还要安装能够匹配其的markupsafe2.0.1版本。然后复制第二条roslaunch的指令去cartographer的工作空间里执行。安装Sphinx同时会安装相匹配的jinja2。第一条指令在安装ROS时执行过，可以跳过。
cartographer Ubuntu 20.04下安装
WEN_LG的博客
11-29 5179
cartographer 安装 ubuntu系统版本：20.04 参照：https://google-cartographer.readthedocs.io/en/latest/安装文档，过程比较顺利。 一、相关源码下载 源码都是下载的最新版本。如果下载慢，可以先导入码云，再从码云下载会比较快点， 其中Ceres的下载路径换成github下的，具体如下。 1、git clone https://github.com/googlecartographer/cartographer.git 2、git cl
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1.rand()函数是只能生成伪随机数，并且无返回值，使用前需调用srand()伪随机数生成器作为起点2.time（）函数是结构体函数，返回值是64为整数类型，可以通过time函数生成时间戳时间戳-函数调用的时间点和计算机的初始时间点之间的时间间隔3.void（）函数-无返回值类型函数4.while(1)-一直循环，直到break跳出。
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ubuntu20.04cartographer安装
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### 回答1： 要在Ubuntu 20.04上安装Cartographer，可以按照以下步骤操作： 1. 打开终端窗口 2. 运行以下命令，以安装Cartographer的依赖项： ``` sudo apt-get update sudo apt-get install -y protobuf-compiler libprotobuf-dev libeigen3-dev libboost-all-dev libyaml-cpp-dev ninja-build ``` 3. 下载Cartographer源代码： ``` git clone https://github.com/googlecartographer/cartographer.git cd cartographer git checkout release-2.0 ``` 4. 编译并安装Cartographer： ``` mkdir build cd build cmake .. -GNinja ninja ninja install ``` 5. 验证安装： ``` cartographer_autogenerate_assets_helloworld ``` 如果安装成功，则应该看到"Hello, World!"的输出提示。 以上就是在Ubuntu 20.04上安装Cartographer的步骤。 ### 回答2： Ubuntu20.04 是一款非常流行的 Linux 操作系统，而 cartographer 是一款常用的机器人 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法库。它可以用于建立机器人的地图和定位，是机器人领域的基础算法库之一。在 Ubuntu 20.04 上安装 cartographer 非常简单，下面我们来详细介绍一下： 1. 安装依赖项 在安装 cartographer 之前，需要安装一些依赖项。打开终端并输入以下命令： sudo apt-get update sudo apt-get install -y python3-rosdep python3-rosinstall-generator python3-wstool python3-rosinstall build-essential cmake 这将安装 ROS（Robot Operating System）所需的一些依赖项。 2. 初始化 ROS 在安装 cartographer 之前，需要初始化 ROS，以准备安装和构建 ROS 包。打开终端并输入以下命令： sudo rosdep init rosdep update 这将初始化 ROS 并更新其依赖项。 3. 安装 cartographer 现在，安装 cartographer。打开终端并运行以下命令： mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/cartographer-project/cartographer.git git clone https://github.com/cartographer-project/cartographer_ros.git cd ../ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=${ROS_DISTRO} -y catkin_make_isolated --install --use-ninja 这将下载并安装 cartographer 和与 ROS 的 cartographer_ros 包。安装过程可能需要一些时间，根据网络速度和计算机性能的不同而有所不同。 4. 添加环境变量 最后一步是将 cartographer 添加到环境变量中，以便它可以在终端中使用。打开终端并在其中输入以下命令： echo "source ~/catkin_ws/install_isolated/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 完成后，cartographer 库就已成功安装在您的 Ubuntu 20.04 系统上了。您可以通过切换到其他 ROS 包并构建它们来测试其功能。 ### 回答3： Ubuntu 20.04是目前非常流行的一款开源操作系统，而Cartographer是用于三维定位和地图构建的常用软件之一。在Ubuntu 20.04上安装Cartographer可以满足很多应用场景需求。此处将介绍在Ubuntu 20.04上安装Cartographer的步骤。 步骤1：更新Ubuntu 20.04 在安装Cartographer之前，首先需确保Ubuntu操作系统已更新到最新版本，以免发生一些意外的错误。可以通过以下命令进行更新： sudo apt update sudo apt upgrade 步骤2：安装依赖项 在安装Cartographer之前，需要安装一些相关的依赖项，这些依赖项将在Cartographer运行时使用。可以使用以下命令来安装所需的依赖项： sudo apt install -y python3-wstool python3-rosdep ninja-build stow 步骤3：创建工作空间 安装上述依赖项后，需要创建一个工作空间。可以使用以下命令在主目录中创建并进入一个新工作空间： mkdir catkin_ws cd catkin_ws 步骤4：下载Cartographer和依赖项源码 进入工作空间后，在终端中使用以下命令来下载Cartographer和所需的依赖项源码： mkdir src cd src git clone https://github.com/abseil/abseil-cpp.git git clone https://github.com/cartographer-project/cartographer.git git clone https://github.com/google/protobuf.git cd .. 步骤5：安装依赖项 在完成上述步骤后，需要使用以下命令来安装Cartographer所需的其他依赖项： src/cartographer/scripts/install_proto3.sh sudo rosdep init rosdep update rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=melodic -y --skip-keys="python3-catkin-pkg-modules" 步骤6：编译和安装Cartographer 在完成上述步骤后，只需运行以下命令来编译和安装Cartographer： catkin_make_isolated --install --use-ninja 步骤7：测试Cartographer 在完成Cartographer的安装后，可以使用以下命令来测试其是否能正常运行： source install_isolated/setup.bash roslaunch cartographer_ros demo_backpack_2d.launch bag_filename:=${HOME}/Downloads/cartographer_paper_deutsches_museum.bag 如果Cartographer能够正常运行，则说明安装流程已经完成。 总之，在Ubuntu 20.04上安装Cartographer需要执行上述七个步骤。虽然Cartographer的安装和配置可能需要花费一些时间，但安装后将可实现三维定位和地图构建等功能以支持更多应用场景需求。

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