通过leScan获取rssi实现蓝牙测距

  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
RSSI是接收信号强度指示器的简称,用于衡量无线电信号的强度。基于RSSI值测距的方法大致可分为三类:经验公式法、信号衰减模型法、机器学习法。下面给出一种基于信号衰减模型的Java实现: 1. 引入依赖库 需要引入jssc库用于读取串口数据。 ``` <dependency> <groupId>jssc</groupId> <artifactId>jssc</artifactId> <version>2.9.2</version> </dependency> ``` 2. 打开串口 使用jssc.SerialPort类打开串口,设置数据位、停止位、校验位等参数。 ```java SerialPort serialPort = new SerialPort("COM1"); serialPort.openPort(); serialPort.setParams(SerialPort.BAUDRATE_9600, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE); serialPort.setFlowControlMode(SerialPort.FLOWCONTROL_NONE); ``` 3. 读取rssi值 向串口发送AT指令获取rssi值,将读取到的数据解析成数字。 ```java serialPort.writeBytes("AT+CSQ\r\n".getBytes()); byte[] buffer = serialPort.readBytes(32, 5000); String response = new String(buffer); Pattern pattern = Pattern.compile("\\+CSQ: (\\d+),\\d+"); Matcher matcher = pattern.matcher(response); if (matcher.find()) { int rssi = Integer.parseInt(matcher.group(1)); // 处理rssi值 } ``` 4. 计算距离 使用信号衰减模型计算距离,这里使用Log-distance Path Loss Model (LDPL)。 ```java double rssiAtOneMeter = -40; // 一米处的rssi值 double n = 1.5; // 路径损耗指数 double distance = Math.pow(10, (rssiAtOneMeter - rssi) / (10 * n)); ``` 需要注意的是,计算出的距离只是估计值,实际值可能会受到多种因素的影响而产生误差。因此需要进行进一步的校准和优化。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值