声音定位系统中一些问题

    声音定位设计是2012年湖北省电子设计大赛省赛中的一个题目。题目一出，陆陆续续很多学院和科研机构都来研究这个东西。我利用学校的网络，查询了几十篇相关文献，都在他们的论文中提及到一点--不能避免环境噪音的影响！！这是很致命的问题。

    去年，学长们因为要毕业了，将一个大学生创新创业项目给我来做，其实就是针对这个比赛中出现的问题想到的一个题目。刚开始，我还以为会很简单，将声音信息整形不就得了，没声音就是低电平，有声音就是高电平。声源采用某固定频率的声音，接收部分，高通低通一下就行了。可是远远不是这么简单啊。

    声源部分，使用300--500Hz的方波我试过，也使用过占空比接近5%的窄脉冲信号，后者效果倒是好点，可是因为方放大倍数不好调的原因，也只能在20cm内有效果，当远离接收器时，波形看不出脉冲声音波形产生的峰值信号了，全部湮灭了。前者，出来的波形就完全不成原样了。看不出任何规律。

    接收电路的放大电路设计好后，我还用一个滑动电阻这样可调放大倍数，可这竟然就埋下了祸根，4个接收器，调好他们的放大倍数可真是累人啊。板子是手工焊接的，各种因素都在里面，到最后都将放大倍数和波形调的一致。到时最后的工作没法做。

    我干脆只用一个来弄，这放大倍数究竟该多少呢？5倍，10倍，20倍，都不是。调的低了，声源就在咫尺，放大电路出来的是个直流信号，而不是跳动的声音波形。声源放远点，就更加没有了。调的高了，声音靠近了就立即饱和。蛋疼啊，我这是怎么了？这个放大倍数究竟该怎么确定呢？是让放大后的波形在0V上下变动，还是在2.5V上下变动呢？0V上下变动就可能还用到负电源。

    后来脑袋里有个这样的想法：笔记本的电脑带的咪头，它就是个话筒，没任何放大或者滤波电路。而且信号还是很微弱的。这个信号进入电脑的集成芯片，我不清粗其内部将波形咋了，但是在 matlab或者labview等其他软件，这个声音就成了数字信号了，不管啥信号，进去了就行了。然后再对数字信号处理。我想，那个李开复研究语音识别也必定是在数字信号上做处理啊，哪像我还在模拟电路上纠结。我可以使用这样的芯片，将信号都数字信号，再来处理。从而实现最终的目的--------抗干扰性！！！

    查询了下这样的，TI有这来的方案，可是种类很多，还有带微型DSP的，妈呀，dsp！不过值得一试的。可是问题又来了，假如数字信号，怎么让着4路数字信号进入电脑呢？感觉这不是问题，只是我没想到吧。

    现在我的毕设，很不幸，老师要我继续做这个。抗干扰，抗干扰啊。开题报告是分析别人做的那些设计，看别人做的怎样，总结，总结，就有了自己的方案了？这是什么逻辑呢？看到了问题，人就能找到思路？不过人确实需要这能力，只是，难得啊！