【树莓派C语言开发】实验08：振动开关模块

前言

今天折腾vim编辑器折腾了老久，我只是想实现在vim编辑器中可以复制代码到windows电脑下，方便我写博客，但是咋弄都搞不定，放弃了，还是用树莓派的系统来复制吧

关注本专栏，和我一起学习树莓派开发板30+经典实验！

C语言代码，0基础剖析！

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• 本专栏代码仓库📝：Raspberry-practice

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1.实验器材

• 树莓派开发板
• 40p软排线+T型转接板+面包板
• 振动传感器模块
• 双色LED模块
• 跳线一堆

上：双色LED模块；下：震动传感器模块

振动传感器模块和倾斜传感器模块很像，都是通过物理结构来判断当前的状态。而且它也有PWR-LED和DO-LED两个指示灯

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2.实验原理

振动开关传感器用的是常闭型振动传感器，可用于跟踪振动触发作用，如防盗报警，地震报警和智能小车。与常开型振动传感器相比，常闭型振动传感器触发时间长，可以用于驱动继电器模块

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该模块采用常开高灵敏度震动开关。开关在静止時为开路OFF状态，当受到外力碰触而达到相应震动力时，或移动速度达到适当离(偏)心力时，导电接脚会产生瞬间导通呈瞬间ON状态；当外力消失時，开关恢复为开路OFF状态。可用于各种震动触发作用，报盗报警，智能小车，电子积木等。传感器特设M3固定安装孔，调节方向与固定方便易用，使用宽电压LM393比较器，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA，配可调精密电位器调节灵敏度。
在此实验中，将双色LED模块连接到Raspberry Pi作为指示作用。敲击或敲击振动传感器时，它将打开双色LED将闪烁红色。再次点击它，LED将变为绿色-每次敲击或敲击两种颜色之间交替闪烁。

2.1电路图

2.2接线图

树莓派	T型转接板	振动开关
GPIO 0	GPIO 17	Do
5V	5V	VCC
GND	GND	GND

树莓派	T型转接板	双色LED
GPIO 1	GPIO 18	R(中间)
GND	GND	GND(-)
GPIO 2	GPIO 27	G(S)

因为接口和倾斜开关一模一样，所以接线方式也是一样的

实物接线图这里就不放了，和倾斜开关不同的是，振动开关在接上后，两个指示灯都会亮起，振动该传感器，DO-LED会闪动

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3.代码示例

老样子，给出C语言的代码示例

这里的wiringPi库函数在上两次的实验中都有使用过，详情请查看实验6里的解释

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

#define makerobo_VibratePin	0   // 震动传感器
#define makerobo_Rpin		1   // 红色LED PIN 
#define makerobo_Gpin		2   // 绿色LED PIN

int clb_tmp = 0;//全局变量用于比较
//双色LED控制函数
void double_colorLED(int color)
{
	pinMode(makerobo_Rpin, OUTPUT); //设置为输出模式
	pinMode(makerobo_Gpin, OUTPUT); //设置为输出模式

	if (0 == color)             //点亮红色LED灯
	{
		digitalWrite(makerobo_Rpin, HIGH);
		digitalWrite(makerobo_Gpin, LOW);
	}
	else if (1 == color)       //点亮绿色LED灯
	{
		digitalWrite(makerobo_Rpin, LOW);
		digitalWrite(makerobo_Gpin, HIGH);
	}
	else
		printf("Makerobo Double color LED Error\n"); // 双色LED错误
}

// 打印信息,打印出振动传感器的状态	
void makerobo_Print(int x)
{
	if (x != clb_tmp)
	{
		if (x == 0)
			printf("...Makerobo ON\n");
		if (x == 1)
			printf("Makerobo OFF..\n");

		clb_tmp = x;//复位x
	}
}

int main()
{
	int clb_status = 0;  //状态值
	int clb_tmp = 0;     //比较值
	int clb_value = 1;   //当前值

	//wiringPi初始化连接失败时，将消息打印到屏幕
	if(wiringPiSetup() == -1){ 
		printf("setup wiringPi failed !");
		return 1; 
	}

    //振动传感器Pin设置为输入模式
	pinMode(makerobo_VibratePin, INPUT);
	
	while(1){
		clb_value = digitalRead(makerobo_VibratePin); //获取振动传感的值
		if (clb_tmp != clb_value)
		{	//振动传感器的输出值发生改变
			clb_status ++;   //振动传感器状态加1
			if (clb_status > 1)
			{				
				clb_status = 0; //状态发生改变判断，如果变成2了复位成0
			}
			double_colorLED(clb_status);  //控制双色LED模块
			makerobo_Print(clb_status);   //打印出状态
			delay(1000);                  //延时1s
		}
	}
	return 0;
}

3.1代码思路讲解

clb_value接收振动传感器的返回值，每次振动，返回值都会改变

• value初始值为1，振动时，接收了返回值为0，和tmp不同，所以status++，双色LED的颜色改变
• 如果没有检测到振动，返回值为1，和tmp相同，status不改变，双色LED的颜色不变

参数clb_tmp问题

void makerobo_Print(int x)函数中调用的其实是全局变量下的clb_tmp

而main函数中调用的是int clb_tmp = 0;//比较值这个单独定义的局部变量，和全局中的tmp没有关系，所以makerobo_Print函数中对clb_tmp函数的操作不影响main中和状态码的比较

为了不搞混全局变量和局部变量，建议将main函数中的tmp更名为clb_tmp1

3.2linux运行代码

gcc -Wall 08vibrationswitch.c -o TEST -lwiringPi

每次晃动传感器，双色LED就会变色，屏幕上打印出on和off（每晃动一次，打印一次）

按CTRL+C终止程序运行

和倾斜开关的实时改变不同，振动开关的改变不是实时的，而是需要新的振动来触发它（类似一个按钮）

假设我们要用它来做一个报警装置，假设在某一段时间内检测到振动状态多次改变，就可以发出信号报警，代表你的门（或者某个东西）被移动了

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结语

这次实验的代码比上一次的倾斜开关相比，更复杂了一些。希望我的讲解对你有帮助！

感谢你看到最后！如果对你有帮助，还请点个👍，万分感谢！