37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验四：震动传感器模块SW-420/520D SW-18010P灵敏常开常闭报警感应振动
科普知识点：震动与振动
一、震动（英文shock）
震动，汉语词语，有物体自身动荡或使物体动荡的意思，基本解释：
1.震惊﹐惊动。
2.受到外力影响而颤动。
3.比喻盛怒﹔威严。
4.（重大的事情、消息等）使人心不平静；轰动，激动。
二、振动（英文vibration）
振动，是汉语词语，拼音是zhèn dòng ，意思是指物体的全部或一部分沿直线或曲线往返运动，有一定的时间规律和周期，也可以指某个物理量的周期性变化过程 。语出《墨子·尚同中》。释义：
- 指物体的全部或一部分沿直线或曲线往返运动，有一定的时间规律和周期。
- 指某个物理量的周期性变化过程。
- 古代九拜之一。
三、“振动”和“震动”两个词很容易混淆
实际上它们的意思不一样，“振动”一词一般侧重于物理和科学领域，指物体、粒子运动或某个物理量周期性变化的过程，有一定的时间规律和周期，如“电磁振动会产生电磁波”，振动是指体积较小的物体，持续性的，机械式的连续往复运动。如闹钟振铃，手机振动，等等；
震动主要指体积庞大的物体在短时间内发生的偶尔几次间断性的变化。比如地面震动，房子震动，火车的震动等等。也可以比喻心灵等抽象事物的震动。“震动”一词一般侧重于物体的动荡和内心的不平静，表示一种震惊的状态和心情，如“这一发现震动了整个科学界”。
1、时间规律不同
（1）“震动”没有时间规律和周期，是无规律动。
（2）“振动”有一定的时间规律和周期。
2、运动方向不同
（1）“震动”的运动方向是无定方向运动。
（2）“振动”物体的运动方向是沿直线或曲线往返运动。
3、运动对象不同
（1）“震动”的运动对象是物体的全部自身。
（2）“振动”的运动对象是物体的全部或一部分。
附录：机械振（震）动的波形图
知识点：震动开关（英文Vibration switch）
一、震动开关，正确的名称应该称为震动传感器，也就是在感应震动力大小将感应结果传递到电路装置，并使电路启动工作的电子开关。又有人称为振动开关，还有一些人称之为滑动开关或晃动开关等等，其实这些叫法并不完全正确。业内的叫法一般分开为两大类，弹簧开关与滚珠开关。其实严格上来说，震动开关应该单纯指的是弹簧开关，并不包括滚珠开关。而振动开关这个名称似乎只是由于“振”与“震”同音，而造成的一个错别字，由于时间长了，也就被人们所认同的一种通错。严格意义上来说，振动开关这种叫法是错误的。而其它诸如滑动开关、晃动开关、敲击开关等名称，都应该指的是滚珠开关或弹簧开关。为了方便，业内一般也就统一将弹簧开关与滚珠开关两大类合称为震动开关了。
二、以专业角度来分析，我们还是主要分为弹簧开关与滚珠开关两大类来看。两大类开关都有两个比较重要的指标特性，灵敏度和方向性。弹簧开关的灵敏度是指不同的产品，在实际装置中会产生因感应震动力大小不同的差异，此差异称为灵敏度。使用者会因为不同产品的需求，而选择不同感应震动力大小的震动开关来满足自己产品的灵敏度。例如一个玩具拿在手上轻微摇晃和一个球丢到地上或墙上，就会要求不同感应的弹簧开关来感应震动力与电子电路匹配。方向性是指受力方向，而受力方向粗略分为立体的六面，上下左右前后等六面。一般的产品只有灵敏度的要求并没有方向性的要求，因此要先了解使用者的产品的用途，才能建议使用者使用那种型号的弹簧开关。而滚珠开关与弹簧开关最大的区别在于：弹簧开关是感应震动力或离心力的大小，最好为直立使用。而滚珠开关是感应角度的变化，最好平铺使用。滚珠开关的灵敏度，就是感应角度大小，将感应结果传递到电路装置使电路启动。在实际装置中就会产生因不同的产品感应角度大小不同的差异，此差异称为灵敏度。使用者会因为不同产品的需求，而要求不同感应角度大小的滚珠开关来满足产品的灵敏度。滚珠开关的方向性是指倾斜角度的方向，其方向粗略为左右二面。
三、震动开关根据触点类型又分为常闭型和常开型，常闭型的震动开关在水平状态时，其外部引脚呈现闭合状态，当受到外部震动或发生角度偏转时会逐渐变为断开状态；常开型震动开关的状态与之相反。弹簧类震动开关其中的一个电极为轻质弹簧，当受到外部震动时，弹簧会随之发生摆动，从而接触另一个电极，所以弹簧类的震动开关大多数为常开型。
四、震动开关内部一般为金属球或圆柱形的金属导体（如水银），当发生震动或角度偏转时，内部的金属球或金属导体会相互碰撞，从而使外部引出电极发生闭合或断开的状态变化，这种电路检测这种开关量的变化，就可以控制电路发出相应响应。这里主要探讨机械类的震动开关，简单说是利用重力的感知，介质采用金属滚珠、金属弹簧（或者水银等），感知振动后在重力作用下接触导电正负极进而输出简单的开关型信号（反映开关量的变化），对于震动的强度及角度等具体参数是不能体现的。其优点有，高灵敏，低功耗，耐高低温。震动开关因为拥有灵活且灵敏的触发性，成为许多电子产品中不可或缺的电子元件。震动开关主要应用于各种智能电器的自动控制系统，车载电子，智能数码，胎压检测，防盗安防及地震报警装置，电子玩具，机电设备，汽车，智能家居，智慧城市等行业应用广泛。
4.7.3. 知识点：常用的几种震动开关
实物图片
一、ＳＷ-420常闭型震动开关
1、ＳＷ-420的结构图
2、ＳＷ-420的电气参数
3、ＳＷ-420的性能介绍
a、SW-420为单滚轴型全方位感应触发开关,本产品可全方产感应不同方向的振动、倾斜。
b、震动开关产品当向导电端（银色引脚端A）倾斜、倾斜角大于15度時，为开路OFF状态，当产品水平状态发生倾斜改变，触发端（镀金引脚端C）低于水平倾斜角大于于15度角時，为闭路ON状态。水平放置时，晃动可易触发。而银色脚向下时，晃动不易触发。 适用小电流电路的倾斜、震动感应触发。
c、震动开关本规格产品为完全密封式封裝，可防水、防尘。
d、震动开关在正常使用状态下，开关寿命可达10万次 。
4、常闭型SW-420震动开关用途：
用于各种震动触发作用，报盗报警，智能小车，地震报警，摩托车报警等。与常开型震动传感器模块相比，震动触发的时间更长，可以直接驱动继电器模块。
二、SW-520D倾斜震动开关
1、SW-520D内部结构示意图
2、SW-520D主要特性
（1）使用金属材质制造，电气特性与水银开关相似但没水银开关的危险性及环保问题，而有晃动时单向导通之相同特性，装配使用更为方便安全;
（2）工作特性：开关在静止状态时，如图所示（ON）端低于水平15度时，开关处于导通状态；当（OFF）端低于水平15度时，开关处于OFF状态；当受到外力摇晃而达到晃动力时，或设置在导通角度范围时，导电脚电气特性会产生短时或持续导通。
（3）当电气特性要恢复开路状态（OFF）时，开关设置环境必须为静止，且(OFF)开路端设置需低于水平角度;
（4）所有材料均采用环保原料制造，符合ROHS要求；
（5）当开关OFF端低于水平角度15度时，晃动时很难触发导通;
（6）适用于触发小电流电路，不适用于当电源开关;
（7）密封封装，可防尘，防水；
（8）滚珠开关系列中最好的导通效果，灵敏度最高；
（9）在正常使用状态下，震动开关寿命可达10万次。
三、sw-18015p（18010p）滚珠震动开关
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