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RSS订阅原创 PoseCNN & DOPE & Yolo-6D对比总结
一、介绍首先看一下时间线：PoseCNN(2018.05)→DOPE(2018.07)→Yolo-6D(2018.12)PoseCNN是三者里最早发布的文章，对后续的文章会起到一定的借鉴作用。比如，DOPE在处理遮罩问题，回归2D中心点时就借鉴了PoseCNN中向量领域的概念，这个方法待会会在PoseCNN的部分提到。另外，在精度方面，DOPE也拿PoseCNN进行对标。 值得一提的是，这三种算法均是以2D图像为输入。（1）PoseCNN：将2D图像中的像素...
2021-12-12 15:45:43
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原创 位姿估计中的ISM (Implicit Shape Model) 论文翻译笔记
一、摘要通过使用隐式形状模型，将识别和分割合并为一个过程，该模型将两者集成为一个通用的概率框架。除了识别和分割外，它还生成每一个像素的置信度，来指定支持一个区域，并评价它可以被信任的程度，这种方法可以处理多物体问题并基于MDL标准解决了重叠假设之间的歧义问题。结果表明，该方法优于以前发表的方法，并且需要更小数量级的训练集。二、介绍我们提出了一个两阶段的方法。第一个阶段是学习一个带有局部特征的codebook；第二个阶段是学习一个Implicit Shape Mod...
2021-12-11 20:09:48
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原创 目标检测+语义分割=实例分割
目标检测：给你一张只有一条狗的图片，输入训练好的模型中（假设模型包含了所有类型的狗），不管狗出现在图片中的哪个位置，它都能被检测为狗；给你一张有两条狗的图片，输入网络，会生成两个bbox，均被检测为狗，无法进行个体的区分。语义分割：对所有像素进行分类，图片中只要出现狗，都会被分为一类，同样无法进行个体的区分。实例分割：在所有不同类的狗的像素都被分类为狗的基础上，对不同类的狗进行目标定位，再给上狗1和狗2的标签，这就是实例分割。...
2021-12-11 13:21:58
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原创 解决ubuntu18.04火狐浏览器域名无法解析及网速慢的DNS问题
一、问题描述：在ubuntu系统中，开启火狐浏览器pin网址发现出不来东西，这明显是域名无法解析导致的问题，需要在系统中设置一下DNS，即域名ip。二、问题解决：打开系统终端，输入/etc/network/interfaces在弹出的界面里找到iface lo inet loopback在它的下面添加一行dns -nameservers 8.8.8.8上面的8.8.8.8是谷歌的万能dns如果想要上国内网的话，建议改用比如联通的dns：14.14.14.14然后按
2021-12-10 22:33:00
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原创 解决Win10+Ubuntu18.04双系统安装中的花屏问题
一、硬件条件及安装情况简述1. 本人使用的是联想拯救者R9000X。（本次安装未进行bios更改）2. 将ubuntu18.04系统通过Win32Disklmager(推荐，安全无毒）烧录到准备好的U盘中（最好5G以上）。3. 随后按住shift键+点击重启电脑按钮，进入到安全模式。此时选择 USB-HDD:你准备好的U盘，即可看到ubuntu install的选项。二、花屏问题问题描述：不少跟我一样的朋友，在enter这个选项之后，电脑出现了花屏，跳不出安装引导，此时只能强制关电脑。.
2021-12-10 21:32:24
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空空如也
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