Linux学习_异常与中断

不同芯片处理差别

事件	cortex M3/M4	cortex A7
保存/恢复现场	硬件实现	软件实现
处理异常	向量表上放置的是函数地址	向量表上放置的是跳转指令

cortex M3/M4

M3/M4的向量表中，放置的是具体异常/中断的处理函数的地址。
发生异常/中断时，硬件上实现了这些事情：

• 保存现场：把被中断瞬间的寄存器的值保存进栈里
• 根据异常/中断号，从向量表中得到函数地址，跳转过去执行
• 函数执行完后，从栈中恢复现场

我们只需要在向量表中，把处理函数的地址填进去就可以了。

cortex A7

A7的向量表中，放置的是某类异常的跳转指令。
发生异常/中断时，硬件上实现了这些事情：

• CPU切换到对应的异常模式，比如IRQ模式、未定义模式、SVC模式（根据向量表中的跳转指令）

• 保存被中断时的CPSR到SPSR

  • CPSR：current program status register，当前程序状态寄存器
  • SRSR：saved program status register，保存的程序状态寄存器

• 跳到这个异常的入口地址去，执行指令，这通常是一条跳转指令，跳转到对应软件开始执行

软件要做的事情就比较多了：

• 保存现场
• 分辨具体是模式中的哪种异常/中断
• 调用对应的处理函数
• 恢复现场

保存现场

由于不同芯片寄存器分布的不同，保存现场的操作也有所不同。

cortex M3/M4

执行函数A时，异常->执行函数B
那么A将自己去保存R0-R3,R12,LR,PSR；B如果不用剩下的寄存器，那B就不管了，如果可能调用到，B会提前保存R4-R11
M3/M4在调用异常处理函数前，把LR设置为一个特殊的值，转给特殊的值被称为EXC_RETURN。
当PC寄存器的值等于EXC_RETURN时，会触发异常返回机制，简单地说：会从栈里恢复R0-R3,R12,LR,PC,PSR等寄存器。

M3/M4有两个操作模式：

1. 处理模式：执行中断服务程序等异常处理时，处于处理模式
2. 线程模式：执行普通应用程序代码时，处于线程模式

cortex A7

A7有九个操作模式：User、Sys、FIQ、IRQ、ABT、SVC、UND、MON、HYP。
各个操作模式都有自己的SP寄存器，即有自己的栈，还有自己的SPSR寄存器。（User和Sys共用一套如上图的寄存器）
硬件执行模式跳转指令后，我们要自己给对应模式设置栈等寄存器的初始化。
软件保存现场：将R0-R3、R12、LR保存到对应模式的SP寄存器(栈)中。
举例：快中断模式下(FIQ)，FIQ有很多自己的寄存器供处理异常使用，所以很多寄存器不用保存现场，省事

中断特性（后期补充）

1. Linux将中断分为硬件中断（如按键中断）和软件中断（如定时器中断），一般优先级先硬后软。
2. 中断不能嵌套，中断中再来中断再来中断 no ，套不了几个娃栈就爆炸了
3. 中断期间程序运行不了，咋办捏，要么给中断处理函数整简洁点，要么就少占用一会中断（展开讲讲这个）
   少占用一会中断这个方案，通过拆分处理函数实现，上半部执行紧急事件，剩下的不太急的下半部执行时，别的中断就能打断了。