迷宫问题。假设迷宫由m行n列构成,有一个入口和一个出口,入口坐标为(1,1),出口坐标为(m,n),试设计并验证以下算法:找出一条从入口通往出口的路径,或报告一个“无法通过”的信息。
(1) 用C语言实现顺序存储结构上队列的基本操作,然后利用该队列的基本操作找出迷宫的一条最短路径。
(2) 设计一个二维数组MAZE[m+2][n+2]表示迷宫,数组元素为0表示该位置可以通过,数组元素为1表示该位置不可以通行。MAZE[1][1]、MAZE[m][n]分别为迷宫的入口和出口。
(3) 输入迷宫的大小m行和n列,动态生成二维数组;由随机数产生0或1,建立迷宫,注意m*n的迷宫需要进行扩展,扩展部分的元素设置为1,相当于在迷宫周围布上一圈不准通过的墙。
(4) 要求输出模拟迷宫的二维数组;若存在最短路经,则由出口回溯到入口(出队列并利用栈实现),再打印从入口到出口的这条路径,例如(1,1),……,(i,j),……,(m,n);若没有路径,则打印“No path!”。
(5)迷宫的任一位置(i,j)上均有四个可以移动的方向,用二维数组Direction存放八个方向上的位置偏移量。
Direction[8][2]={{0,1},{1,1},{0,-1},{-1,-1},{1,1},{0,-1},{-1,-1},{0,1}};
(6)为避免出现原地踏步的情况为了标志已经通过的位置,采用一个标志数组MARK[m+2][n+2],初值均为0,在寻找路径的过程中,若通过了位置(i,j),则将MARK[i][j]置为1。
(7) 为了记录查找过程中到达位置(i,j)及首次到达(i,j)的前一位置(i_pre,j_pre),需要记住前一位置(i_pre,j_pre)在队列中的序号pre,即队列中数据元素应该是一个三元组(i,j,pre)。
(8) 搜索过程简单描述如下:将入口MAZE[1][1]作为第一个出发点,依次在八个方向上搜索可通行的位置,将可通行位置(i,j,pre)入队,形成第一层新的出发点,然后依次出队,即对第一层中各个位置分别搜索它所在八个方向上的可通行位置,形成第二层新的出发点,…,如此进行下去,直至达到出口MAZE[m][n]或者迷宫所有位置都搜索完毕为止。
注意:迷宫元素我是根据书上的一个迷宫图创建的,具体要以实际图为准。
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// Created by CHAO on 2021-11-06.
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#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
typedef struct table{ //迷宫元素
int x; //坐标
int y;
int status; //状态
int foot;
struct table *next;
struct table *before;
}Table;
typedef struct Quene{ //队列链表
Table *head;
Table *wei;
}quene;
quene *create(){ //创建空队列
quene *s;
s=(quene *) malloc(sizeof (quene));
s->head=(Table *) malloc(sizeof (Table));
s->wei=s->head;
if(!s->head)
exit(0);
s->head->next=s->wei->next=NULL;
return s;
}
void delete(quene *s){ //删除队列头元素
if(s->wei==s->head)
{
printf("队列中无元素\n");
exit(0);
}
if(s->head->next==s->wei) {
s->head = s->wei;
s->head->next=NULL;
}
else {
Table *p;
p = s->head->next;
s->head->next = p->next;
free(p);
}
}
void addquene(quene *s,Table a){ //添加元素到队列
Table *p;
p=(Table *) malloc(sizeof (Table));
if(!p)
exit(0);
p->x=a.x;
p->y=a.y;
p->status=a.status;
p->next=NULL;
s->wei->next=p;
s->wei=p;
}
void addquene2(quene *s,Table b,Table a){ //添加元素到队列
Table *p;
Table *q;
p=(Table *) malloc(sizeof (Table));
if(!p)
exit(0);
p->x=a.x;
p->y=a.y;
p->next=NULL;
s->wei->next=p;
s->wei=p;
//遍历队列,找出前驱
q=s->head->next;
while (q){
if(q->x==b.x && q->y==b.y)
{
s->wei->before=q;
break;
}
else
{
q=q->next;
}
}
}
void pri(quene *s){ //打印
Table *p;
if(s->head==s->wei)
{
printf("队列元素为空\n");
return;
}
else {
p = s->head->next;
while (p) {
printf("坐标为 %d,%d\n", p->x, p->y);
p = p->next;
}
}
}
void pri2(quene *s){
Table *p;
if(s->head==s->wei)
{
printf("队列元素为空\n");
return;
}
else {
p = s->head->next;
while (p->x!=8||p->y!=8)
p=p->next;
while (p != s->head) {
printf("坐标为 %d,%d\n", p->x, p->y);
p = p->before;
}
}
}
void crgong(quene *quene1){ //迷宫初始化,以及走迷宫
//quene2存放实际迷宫路径
quene *quene2;
quene2=create();
Table gong[10][10];
for(int i=0;i<10;i++){
for(int j=0;j<10;j++){
gong[i][j].status=1;
gong[i][j].foot=0;
}
}
for(int i=0;i<10;i++){
gong[0][i].x=i;
gong[0][i].y=0;
gong[0][i].status=0;
}
for(int i=0;i<10;i++){
gong[9][i].x=i;
gong[9][i].y=0;
gong[9][i].status=0;
}
for(int i=0;i<10;i++){
gong[i][0].x=i;
gong[i][0].y=0;
gong[i][0].status=0;
}
for(int i=0;i<10;i++){
gong[i][9].x=i;
gong[i][9].y=0;
gong[i][9].status=0;
}
gong[1][3].x=1;gong[1][3].y=3;gong[1][3].status=0;
gong[2][3].x=2;gong[2][3].y=3;gong[2][3].status=0;
gong[1][7].x=1;gong[1][7].y=7;gong[1][7].status=0;
gong[2][7].x=2;gong[2][7].y=7;gong[2][7].status=0;
gong[3][5].x=3;gong[3][5].y=5;gong[3][5].status=0;
gong[3][6].x=3;gong[3][6].y=6;gong[3][6].status=0;
gong[4][2].x=4;gong[4][2].y=2;gong[4][2].status=0;
gong[4][3].x=4;gong[4][3].y=3;gong[4][3].status=0;
gong[4][4].x=4;gong[4][4].y=4;gong[4][4].status=0;
gong[5][4].x=5;gong[4][2].y=4;gong[5][4].status=0;
gong[6][2].x=6;gong[6][2].y=2;gong[6][2].status=0;
gong[6][6].x=6;gong[6][6].y=6;gong[6][6].status=0;
gong[7][2].x=7;gong[7][2].y=2;gong[7][2].status=0;
gong[7][3].x=7;gong[7][3].y=3;gong[7][3].status=0;
gong[7][4].x=7;gong[7][4].y=4;gong[7][4].status=0;
gong[7][6].x=7;gong[7][6].y=6;gong[7][6].status=0;
gong[7][7].x=7;gong[7][7].y=7;gong[7][7].status=0;
gong[8][1].x=8;gong[8][1].y=1;gong[8][1].status=0;
gong[8][4].status=0;
for(int i=1;i<=7;i++){
gong[i][1].x=i;
gong[i][1].y=1;
}
for(int i=1;i<=8;i++){
gong[i][8].x=i;
gong[i][8].y=8;
}
for(int i=4;i<=8;i++){
gong[i][5].x=i;
gong[i][5].y=5;
}
for(int i=3;i<=6;i++){
gong[i][7].x=i;
gong[i][7].y=7;
}
gong[1][2].x=1;gong[1][2].y=2;
gong[2][2].x=2;gong[2][2].y=2;
gong[3][2].x=3;gong[3][2].y=2;
gong[5][2].x=5;gong[5][2].y=2;
gong[8][2].x=8;gong[8][2].y=2;
gong[3][3].x=3;gong[3][3].y=3;
gong[5][3].x=5;gong[5][3].y=3;
gong[6][3].x=6;gong[6][3].y=3;
gong[8][3].x=8;gong[8][3].y=3;
gong[1][4].x=1;gong[1][4].y=4;
gong[2][4].x=2;gong[2][4].y=4;
gong[3][4].x=3;gong[3][4].y=4;
gong[6][4].x=6;gong[6][4].y=4;
gong[8][4].x=8;gong[8][4].y=4;
gong[1][5].x=1;gong[1][5].y=5;
gong[2][5].x=2;gong[2][5].y=5;
gong[1][6].x=1;gong[1][6].y=6;
gong[2][6].x=2;gong[2][6].y=6;
gong[4][6].x=4;gong[4][6].y=6;
gong[5][6].x=5;gong[5][6].y=6;
gong[8][6].x=8;gong[8][6].y=6;
gong[8][7].x=8;gong[8][7].y=7;
gong[8][8].status=2;
addquene(quene1,gong[1][1]); //添加入口
gong[1][1].foot=1;
addquene(quene2,gong[1][1]);
quene2->head->next->before=NULL;
while(quene1->head!=quene1->wei){ //循环
//添加探索方向
int t1=quene1->head->next->x;
int t2=quene1->head->next->y;
printf("目前走到的位置的坐标为 %d,%d\n",t1,t2);
if(t1==8&&t2==8)
{
printf("走出迷宫\n");
break;
}
if(gong[t1][t2+1].status!=0&&gong[t1][t2+1].foot==0) //添加右侧方向
{
addquene(quene1,gong[t1][t2+1]);
gong[t1][t2+1].foot=1;
addquene2(quene2,gong[t1][t2],gong[t1][t2+1]); //添加到走出迷宫的路径队列中
}
if(gong[t1+1][t2].status!=0&&gong[t1+1][t2].foot==0) { //添加下方方向
addquene(quene1, gong[t1 + 1][t2]);
gong[t1 + 1][t2].foot=1;
addquene2(quene2,gong[t1][t2],gong[t1+1][t2]);
}
if(gong[t1][t2-1].status!=0&&gong[t1][t2-1].foot==0) //添加左侧方向
{
addquene(quene1,gong[t1][t2-1]);
gong[t1][t2-1].foot=1;
addquene2(quene2,gong[t1][t2],gong[t1][t2-1]);
}
if(gong[t1-1][t2].status!=0&&gong[t1-1][t2].foot==0) //添加上方方向
{
addquene(quene1,gong[t1-1][t2]);
gong[t1-1][t2].foot=1;
addquene2(quene2,gong[t1][t2],gong[t1-1][t2]);
}
delete(quene1);
}
printf("实际走出迷宫的路线为:\n");
pri2(quene2);
}
void main(){
quene *quene1=create();
printf("空队列创建完成\n");
crgong(quene1);
}
迷宫走法是水波法,走到哪里就把4个方向都添加到队列中,当然添加之前要判断是否走过了,是否为石头(status=0)。
现在打印实际走的路线