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操作控制小乌龟
在终端操作小乌龟如下: 1. 终端A:运行roscore命令(这个是必须的); 2. 终端B:rosrun turtlesim turtlesim_node; 3. 终端C:输入:rosrun turtlesim turtle_teleop_key 注意: 鼠标放在终端C上原创 2017-05-09 22:30:24 · 1168 阅读 · 0 评论 -
ros 编写 helloworld 程序
转自:https://www.douban.com/note/519918637/1 先建立工作空间~/catkin_ws参阅www.douban.com/note/516838470/ 下的创建工作空间(转自Python培训)2 在工作空间~/catkin_ws下创建包pkg目录beginner_tutorials好处是通过创建包自动生成package.xml和CMa转载 2017-05-09 13:27:19 · 1773 阅读 · 0 评论 -
自己动手写一个ROS程序 标签: ROS入门
转自:http://blog.csdn.net/yake827/article/details/44564057最近老板安排任务,要把ROS框架在ARM+FPGA平台上实现。但是使用ROS创建程序步骤繁琐,所以这次将官方文档上面的Demo简化写下来,方便以后查看。ROS版本:HydroLinux版本:Ubuntu12.04在开始第一个ROS(Robot Oper转载 2017-05-15 14:20:20 · 700 阅读 · 0 评论 -
利用opencv将本地图片转换成ROS格式
转自:http://blog.csdn.net/yake827/article/details/44593621本文主要讲解如何将本地的图片通过ROS来显示出来。主要利用了OpenCV库,一样是来源于ROS官网.创建一个ROS工作区工作区还是存放和编译我们的文件[plain] view plain copy$ mkdi转载 2017-05-15 14:23:03 · 892 阅读 · 0 评论 -
在ROS中使用USB网络摄像头传输图像
转自:http://blog.csdn.net/yake827/article/details/44983093在上节已经实现了单张图片的ROS实现,而在现实中,我们一般是使用摄像头来获取图像,这次要实现在ROS中使用摄像头传输图像,我使用的是罗技的usb网络摄像头,首先我们需要获取摄像头的型号,如下所示:[plain] view plain copy转载 2017-05-15 14:24:47 · 2402 阅读 · 0 评论