mxh3600的博客

工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关文件的文件夹，包括：src：代码空间(Source Space) 放置功能包 代码文件 launch文件 CMakeLists.txt build：编译空间(Build Space) 编译过程产生的中间文件 devel：开发空间(Development Space) 可执行文件 库 脚本文件 代码在此运行 install：安装空间(Install Spac...

前言在介绍节点之前，先讲一下ROS:ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的简称，用于编写机器人的软件程序。 ROS是一种具有高度灵活性的软件架构，能够帮助软件开发者快速创建机器人应用软件。 ROS提供了一系列程序库和工具，包括：硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、进程间消息传递和软件包管理等 ROS是一个分布式的进程（也就是“节点”）框架，这些进程被封装在不同的程序包或功能包中。 ROS可以分成两层：底层是操作系统层（通常不需要用

No CMAKE_CXX_COMPILER could be found.Tell CMake where to find the compiler by setting either the environmentvariable “CXX” or the CMake cache entry CMAKE_CXX_COMPILER to the full pathto the compiler, or to the compiler name if it is in the PATH.解决办.