rk u-boot 优化多核 CPU 内存读写

最新推荐文章于 2024-08-21 09:52:54 发布

mxm12

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分类专栏： rockchip 文章标签： u-boot rockchip rk3128 rk3288 cache

本文链接：https://blog.csdn.net/mxm12/article/details/80407599

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重点:

一次调试 rk3128 u-boot, 偶然发现 memcpy 很慢, 不到 24MB/s. 分析了 u-boot 代码, 没看出问题. 查看 cortex-a7 mpcore 手册, 发现协处理器 ACTLR.SMP 位没开启, SCTLR.C 位不起效:

开启后测试 memcpy , 没效果. 后面发现 u-boot 设置 TLB entry 的 cache 模式为 WRITE-THROUGH . 改为 WRITE-BACK 后速度暴增:

cache 开关的代码:

 
 void 
   
 cache_on( 
 bool 
   
 on )

{

 
      
 u32 * tlb = (u32 *)gd->arch.tlb_addr; 

 
      
 u32 i; 

 
      
 #define set_entry_cache_type(entry,val)     tlb[entry] = ((entry)<<20) + (3<<10) + (val) 

 
 if 
 (on)  {

 
          
 u32 fb = (u32)gd->fb_base; 

 
          
 u32 malloc_start = gd->relocaddr - TOTAL_MALLOC_LEN; 

 
          
 u32 malloc_end = gd->relocaddr ; 

 
 for 
   
 (i = ((u32)CONFIG_RAM_PHY_START >> 20);

 
              
 i < (((u32)CONFIG_RAM_PHY_START + SZ_512M) >> 20); ++i)        { 

 
              
 set_entry_cache_type(i, DCACHE_WRITEBACK); 

}

 
 for 
   
 (i = (fb >> 20); i < ((fb + SZ_4M) >> 20); i++) {

 
              
 set_entry_cache_type(i, DCACHE_OFF); 

}

 
 for 
   
 (i = (malloc_start >> 20); i < (malloc_end >> 20); i++) {

 
              
 set_entry_cache_type(i, DCACHE_WRITETHROUGH); 

}

 
          
 asm  
 volatile 
 ( 

 
              
 "mrc    p15, 0, r0, c1, c0, 1       @ACTLR Enabling SMP bit in ACTLR\n" 

 
              
 "orr r0, r0, #(1 << 6)            \n" 

 
              
 "mcr    p15, 0, r0, c1, c0, 1   \n" 

 
              
 // flush tlb 

 
              
 "mov r0,#0 \n" 

 
              
 "mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0\n" 

);

}

 
 else    
   
 {

 
 unsigned  
 int 
   
 actlr;

 
          
 asm  
 volatile 
 ( 
 "mrc   p15, 0, %0, c1, c0, 1" 
 : 
 "=r" 
 (actlr)); 

 
 if 
   
 (actlr & (1<<6)) {

 
              
 set_cr(get_cr() & ~(CR_M | CR_D)); 

}

}

}

注:

不能直接修改 cache-cp15.c 中的 mmu_setup(), 因为 rk 的 u-boot 开机初始化对 cache 支持不完善, 真正开启 cache 会导致死机, 笔者是在 board_late_init() 中开启.
rk 的 dma, sd 驱动对 cache 支持不完善, 所以上面的代码将 malloc 内存区域设置为 DCACHE_WRITETHROUGH; 也可以关闭 sd dma , 屏蔽 CONFIG_RK_MMC_DMA 配置, 但 mmc 读取速度会降低.
framebuffer 区域开启 cache 后, 屏幕画面会有一点不正常, 因此设置为 DCACHE_OFF
进 USB 烧写模式时, 需要关闭 cache, 即在 do_rockusb() 调用前关闭 cache, 否则烧写的数据有可能会出错