rk emmc/sd 引导分析

没找到 rk 官方的说明文档, 以下主要通过分析 u-boot, rkflashtool 以及写有引导的 emmc 得来. 文末提供 rkflash-boot 工具代码, 用于烧写引导, 在 rk3128, rk3288 上验证过.

1.  引导流程:

bootrom (CPU) ->
从 emmc 上加载 idblock0 ->
根据 idblock0 加载 emmc 上的 ddr 初始化代码->
根据 idblock0 加载u-boot代码

2.  存储结构:
idblock0 存储于第 64 个扇区, ddr 初始化代码和 u-boot 的扇区偏移量存储于 idblock0, ddr 初始化代码一般存储于 idblock3 后面. 如图


3.  idblock0 定义:

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typedef   PACKED1  struct   _Sector0Info {    /* 总共512Bytes */
     UINT      fwSig;
     UCHAR     reserved[4];
     UINT      uiRc4Flag;   /* ddr and loader bin rc4 flaf - 1:  no rc4, 0: rc4 */
     USHORT    usBootCode1Offset;
     USHORT    usBootCode2Offset;
     UCHAR     reserved1[490];
     USHORT    usFlashDataSize;     /* 扇区为单位 */
     USHORT    usFlashBootSize;
     UCHAR     reserved2[2];
}PACKED2 Sector0Info;

(以上参考 u-boot/board/rockchip/common/rkloader/idblock.h)

其中 fwSig 为签名, 必须为  0x0ff0aa55
uiRc4Flag 为 ddr-init 和 u-boot 的加密标志, 一般为 0;
usBootCode1Offset 和 usBootCode2Offset 为 ddr-init 的扇区偏移地址, 一般为 4;
usFlashDataSize 为 ddr-init 占用的扇区数, 必须 4 对齐;
usFlashBootSize 为 ddr-init 和 u-boot 一共占用的扇区数, 必须 4 对齐.
u-boot 的偏移量为 usBootCode1Offset + usFlashDataSize.

idblock0 存储到 emmc/sd 前需要先经 rc4 加密, 密码为 7c4e0304550509072d2c7b38170d1711
可参考 u-boot 函数 P_RC4(), 该函数位于  u-boot/board/rockchip/common/platform/rc4_enc.c


4.  其它 idblock:
其它 idblock 定义可参考 u-boot/board/rockchip/common/rkloader/idblock.h
其中idblock3 存储了设备的序列号和 mac 地址.
其它 idblock 在 u-boot 阶段读取解析, 不需要 rc4 加密, 这些数据不写也可以正常引导至 u-boot.


5. usb 秒写 u-boot.bin:

    rkflash-boot 根据 rkflashtool 修改, 用于烧写 u-boot. 可秒写 u-boot.bin , 方便调试.

    代码:

    https://download.csdn.net/download/mxm12/10415566

    用法:

         rkflash-boot u-boot.bin [ddrinit] [usbplug]

    maskrom 方式时, 需要参数 ddrinit, usbplug 文件路径

    loader 方式时, 只需要传 u-boot.bin 路径


   为什么 upgrade_tool 下载引导很慢?

   因为 upgrade_tool 多写了 4 次引导 , 不只是 64 扇区, 还包括 64 + n* 1024 (n = 1~4) 号扇区.












 

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